4412驱动-输入子系统按键

输入子系统概念介绍

输入子系统框架

struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT(26),  "S2", EXYNOS4_GPX3(2),   KEY_L},
{IRQ_EINT(27),  "S3", EXYNOS4_GPX3(3),   KEY_S},
{IRQ_EINT(28), "S4",  EXYNOS4_GPX3(4),   KEY_ENTER},
{IRQ_EINT(29), "S5",  EXYNOS4_GPX3(5), KEY_LEFTSHIFT},
};

由这里知道 k1->KEY_L k2->KEY_S  k3->KEY_ENTER

// cat /proc/bus/input/devices 列出当前系统下注册的所有输入设备


/* 测试方法，将当前终端的标准输入重定向到驱动框架所产生的tty设备上
 * exec 0</dev/tty1
 */

首先输入：cat  /dev/tty1

设备描述：input_dev结构
struct input_dev中有两个成员为：evbit:、keybit:
evbit:
事件类型（包括EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等）
keybit:
按键类型（当事件类型为EV_KEY时包括BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等）
 实现设备驱动核心工作是：向系统报告按键、触摸屏等输入事件（event，通过input_event结构描述），不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCore和Eventhandler到达用户空间。


注册输入设备函数：
int input_register_device(struct input_dev *dev)
 注销输入设备函数：
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
 驱动实现——初始化(事件支持)：set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件，哪些按键。例如：
 set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_dev是struct input_dev类型)
驱动实现——报告事件：
 input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
或者： 
用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为
void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
 void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
 驱动实现——报告结束：
input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。
 
通过input 输入子系统，具体的输入设备驱动只需要完成如下工作：
1、在模块加载函数中告知input子系统它可以报告的事件:
设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件: set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  
2、在模块加载设备函数中注册输入设备。
注册输入设备的函数为：int input_register_device(struct input_dev *dev)
3、驱动实现——报告事件：input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
4、 事件同步，告知事件的接受者驱动已经发出了一个完整的报告;input_sync()
5、在模块卸载函数中注销输入设备: 
注销输入设备函数：
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
 

代码

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/timer.h>  /*timer*/
#include <asm/uaccess.h>  /*jiffies*/
//#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT(26),  "S2", EXYNOS4_GPX3(2),   KEY_H},
	{IRQ_EINT(27),  "S3", EXYNOS4_GPX3(3),   KEY_S},
	{IRQ_EINT(28), "S4",  EXYNOS4_GPX3(4),   KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT(29), "S5",  EXYNOS4_GPX3(5), KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

static int buttons_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();;

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);

	//按住按键不放的话就连续输入
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
	
	/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
	set_bit(KEY_H, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

	/* 3. 注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
	
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, (IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING), pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}

	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);	
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xiangtan da xue chenhaipan");  
MODULE_VERSION("2017.5.4");