LINUX --- 中断 --- INT 0x10

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### RK3588 芯片中 CSI-2 接口的中断信号配置及处理方法 RK3588 是一款高性能处理器,广泛应用于多媒体领域,支持多种图像传感器输入接口,其中包括 MIPI CSI-2 接口。为了实现高效的图像数据传输和错误检测,CSI-2 接口通常会提供一系列中断信号以便于开发者监控和处理异常情况。 以下是对 RK3588 芯片中 CSI-2 接口中断信号配置及处理方法的详细介绍: --- #### 1. **设备树中的 CSI-2 中断配置** 在设备树文件中,需要明确定义 CSI-2 接口所使用的中断资源及其触发模式。以下是典型的设备树配置示例: ```dts csi2_host: csi2@ff9a0000 { compatible = "rockchip,rk3588-mipi-csi2"; reg = <0xff9a0000 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* 假设中断号为45 */ clocks = <&cru SCLK_CSI2>, <&pclk_csi2>; clock-names = "csi2_clk", "csi2_pclk"; status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; csi2_in: endpoint { remote-endpoint = <&camera_out>; }; }; }; }; ``` 上述代码片段定义了一个名为 `csi2_host` 的节点,并为其分配了 SPI 类型的中断资源[^2]。`interrupts` 属性指定了中断号以及触发模式(此处为高电平触发)。这些参数需根据具体的硬件设计调整。 --- #### 2. **内核驱动中的 CSI-2 中断注册** 在 Linux 内核驱动程序中,可以使用标准 API 来注册并处理 CSI-2 接口产生的中断事件。以下是完整的实现流程: ##### (1)请求中断 通过调用 `devm_request_threaded_irq()` 函数完成中断注册操作。例如: ```c #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> static irqreturn_t csi2_interrupt_handler(int irq, void *data) { struct device *dev = data; u32 status; // 读取中断状态寄存器 status = readl(dev->base + CSI2_ISR_OFFSET); if (status & CSI2_ERR_SOT_SYNC_FAIL) { // 同步失败 dev_err(dev, "SOT Sync Fail detected!\n"); } else if (status & CSI2_ERR_CRC_MISMATCH) { // CRC 错误 dev_err(dev, "CRC Mismatch detected!\n"); } else if (status & CSI2_ERR_ECC_DETECTED) { // ECC 错误 dev_err(dev, "ECC Error detected!\n"); } writel(status, dev->base + CSI2_ISR_OFFSET); // 清除中断标志位 return IRQ_HANDLED; } static int rk3588_csi2_probe(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; int ret, irq; // 获取中断号 irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (irq < 0) { dev_err(dev, "Failed to get CSI-2 interrupt number\n"); return irq; } // 注册中断处理函数 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, NULL, csi2_interrupt_handler, IRQF_ONESHOT | IRQF_SHARED, "rk3588_csi2", dev); if (ret) { dev_err(dev, "Failed to register CSI-2 interrupt handler\n"); return ret; } return 0; } ``` 在此代码中,`csi2_interrupt_handler()` 是自定义的中断服务例程,用于捕获并响应各种类型的错误事件[^4]。`IRQF_ONESHOT` 表示每次只允许一个线程执行该中断处理程序,而 `IRQF_SHARED` 则允许多个设备共享同一个中断号。 ##### (2)启用中断 某些情况下,还需要手动使能 CSI-2 接口的相关中断源。这可以通过写入控制寄存器来实现: ```c void enable_csi2_interrupts(struct device *dev) { u32 mask = CSI2_INT_ENABLE_ALL; // 假设全开启所有中断 writel(mask, dev->base + CSI2_IMR_OFFSET); // 设置中断屏蔽寄存器 } ``` --- #### 3. **常见错误分析与调试技巧** 在实际开发过程中,可能会遇到一些与 CSI-2 中断相关的典型问题。以下是一些常见的错误现象及其解决方案: | **错误类型** | **可能原因** | **解决建议** | |---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------| | SOT 同步失败 | 数据包起始标记未正确接收 | 检查摄像头模块发送的数据帧格式是否匹配 CSI-2 协议规范[^4] | | CRC 校验不一致 | 数据传输过程中发生比特翻转 | 提升链路质量,降低工作频率或更换高质量电缆 | | ECC 错误 | 存储介质损坏或传输路径存在噪声 | 更新固件版本以增强纠错能力 | 如果频繁出现上述错误,还可以尝试打印更多日志信息辅助定位问题所在位置。 --- ###
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