Ubuntu 16.04安装ROS

把今天安装的ROS的代码记下来

1.添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.更新源

sudo apt-get update

4.安装ROS的完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.查看可用包（不是必须的）

apt-cache search ros-kinetic

6.初始化

sudo rosdep init

7.依赖更新

rosdep update

8.环境变量设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

9.更新终端的bashrc

source ~/.bashrc

10.安装一个插件

sudo apt-get install python-rosinstall

11.测试

roscore

12.退出

ctrl+C

完毕，摘自http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html