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AI大模型如何赋能电商行业，引领变革？

如何使用AI技术实现购物推荐、会员分类、商品定价等方面的创新应用？如何运用AI技术提高电商平台的销售效率和用户体验呢？欢迎分享您的看法

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Jetson Nano利用ROS2通过MicroDDS与PX4通讯

PX4在V1.14及后续版本中，将原本ROS2与PX4通讯的中间件micrortps模块删除了，优化成了MicroDDS模块。MicroDDS的使用相比之前也简化了许多。本文在jetson nano板子上部署了Ubuntu20.04，并安装了ROS2，测试和Pixhawk4 mini之间的通讯。
原创
发布博客 2023.05.08 ·
2477 阅读 ·
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Ubuntu20.04安装ROS2+ROS2-PX4框架搭建

最新的PX4固件直接采用XRCE-DDS中间件来和ROS2连接，用这种最新的方法，环境配置简单了许多。PX4的仿真环境会自动启动XRCE-DDS的客户端，并连接到UDP 8888端口。要让ROS2和PX4通讯，需要在PX4上运行XRCE-DDS的客户端，并在计算机上运行XRCE-DDS的代理。可以看到终端1在不断输出hello world，终端2在接收。这样代理就启动了，但是在启动PX4的客户端之前，代理不会接收到任何信息。PX4的仿真启动完成后，我们就能在之前的终端看到话题了。
原创
发布博客 2023.05.03 ·
2974 阅读 ·
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【C++】进制

C++进制
原创
发布博客 2023.02.12 ·
216 阅读 ·
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PX4 磁罗盘干扰分析

无人机上的电机电流会干扰无人机上搭载的磁罗盘，PX4官方提供了一些方式，通过分析飞行日志，判断电机是否对磁罗盘有严重影响。
原创
发布博客 2022.12.23 ·
1642 阅读 ·
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【Matlab】Matlab基础绘图整理

matlab基础绘图整理
原创
发布博客 2022.12.07 ·
4825 阅读 ·
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PX4二次开发 创建进程

PX4创建进程
原创
发布博客 2022.09.12 ·
878 阅读 ·
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Ubuntu PX4无人机仿真环境配置

在VM虚拟机中安装ubuntu系统并配置PX4的开发环境
原创
发布博客 2022.09.03 ·
5195 阅读 ·
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PX4 ThoneFlow光流使用

PX4 ThoneFlow光流使用
原创
发布博客 2022.09.03 ·
1291 阅读 ·
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