小小飞控养成记（一）——需求分析与硬件选型

写在系列开头

哥们买了大*家的DJI2s，在校园里飞着拍了一晚上，把我看得口水流了一路。
当然身为自动化人，我也仅仅是馋那个能稳定飞行自动导航12km图传的电子系统罢了（强行掩饰），区区航拍、区区全角度云台什么的咱真的一点都不感冒（此为谎言）。
好了咱不给大*打广告了，我也不是摄影发烧友，没必要买这么昂贵的设备。想过飞瘾完全可以买到几百一千以内的产品，不过花这么多钱买个大号玩具总让我这个实用主义者感觉有点亏……于是在杭州马那里找四旋翼相关产品，发现某宝有卖成套的机架、电机和飞控，可以自行组装。眼前一亮，但还是觉得有点无趣……
于是萌生了从硬件到软件重新设计一款迷你的飞控板的想法。算是对我近一两年所学的电子设计、单片机、传感器相关知识的检验。这个系列将从四旋翼外观开始、一步步讨论和记录电路板、各种电路单元的选型、设计、装配和软件系统编写、调试等种种工作。我将尽可能从实际工程的供需角度展开这些论述。
这个系列类似学习笔记、读者也可以当作多旋翼飞控设计制作的教程和避雷指南——我将在这里记录过程中遇到的所有问题，也欢迎大家讨论、批评、斧正。

硬件选型

身为一名月光大学生．最喜爱的风格自然是简洁主义——用尽可能少且精巧的硬件，尽可能实现最多最稳定的功能。手头恰有电赛备赛遗留的若干820空心杯电机和正反螺旋桨，用它们拉起一架轻塑料的四旋翼应该是够用的。在杭州马处找到了轴距13cm的机架，恰可以安装820空心杯。
激情下单后冷静，询问卖家才发现，使用这款机架飞控板的尺寸被限制在仅仅29×37mm，我顿时眼前发黑。用一块老诺基亚大小的电路板做飞控，虽说不是不可能，但对我这种半吊子真的是巨大的挑战。
最终，经过对LQFN48等封装尺寸的测算和在EDA软件中的比划，我决定删除一些不太必要的功能。GPS、图传和相机控制、电池电源管理、激光测距……如此一来，这款飞控完全变成了只有惯性导航的玩具飞控，尚可接受。
于是，电路的初步构思如下：
主控：STM32F401CCU6
IMU：MPU9250
电机驱动：两片DRV8833PWPR，可能面积过大，待定。
于是，我们可以进行初步的线路和电路板设计了。当然，当前的方案还需要根据后续情况进行很多修改。