进程

创建打开消息队列msgget()
读数据从队列msgrcv()
写数据到队列msgsnd()

控制消息队列msgctl()

目前主要有两种类型的消息队列：
   POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用

系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除

#include <sys/types.h>
   #include <sys/ipc.h>
   key_t ftok (char*pathname, char proj)


功能：   返回文件名对应的键值。
  pathname:  文件名
  proj:     项目名（不为0即可）

#include <sys/types.h>
   #include <sys/ipc.h>
   #include <sys/msg.h>
   int msgget(key_t key, int msgflg)


key：键值，由ftok获得。
   msgflg：标志位。
返回值：与健值key相对应的消息队列描述字

IPC_CREAT
   创建新的消息队列
IPC_EXCL
   与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。
IPC_NOWAIT
    读写消息队列要求无法得到满足时，不阻塞

在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：
1、如果没有与健值key相对应的消息队列，并且 msgflg中包含了IPC_CREAT标志位。
2、key参数为IPC_PRIVATE

int open_queue(key_t keyval)
   {
int qid;
if((qid=msgget(keyval,IPC_CREAT))==-1)
  {
return(-1);
          }
return (qid);
   }