本文内容主要是vim的一些常用操作的介绍。此外,有关git,linux shell,linux以及ROS相关的资料会放到:Github仓库:https://github.com/datamonday/ROS-Learning。
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1. Vim 介绍
Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。官方网站 (http://www.vim.org) 介绍 vim 是一个程序开发工具。代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富,在程序员中被广泛使用。
2. Vim 的三种模式
基本上 vi/vim 共分为三种模式,分别是命令模式(Command mode),输入模式(Insert mode)和底线命令模式(Last line mode)。
2.1. 命令模式 (Command mode)
启动 vim 后,进入命令模式。此状态下敲击键盘被识别为命令,而非输入字符。比如此时按下 i,并不会输入一个字符,而是被当作一个命令。
以下是常用的几个命令:
- i 切换到输入模式,以输入字符。
- x 删除当前光标所在处的字符。
- : 切换到底线命令模式,以在最底一行输入命令。
若想要编辑文本:启动Vim,进入了命令模式,按下 i,切换到输入模式。
命令模式只有一些最基本的命令,因此仍要依靠底线命令模式输入更多命令。
2.2. 输入模式 (Insert mode)
在命令模式下,按 i 进入输入模式。在输入模式中,可以使用以下按键:
- 字符按键 + Shift,输入字符
- ENTER,回车键,换行
- BACK SPACE,退格键,删除光标前一个字符
- DEL,删除键,删除光标后一个字符
- 方向键,在文本中移动光标
- HOME/END,移动光标到行首/行尾
- Page Up/Page Down,上/下翻页
- Insert,切换光标为输入/替换模式,光标将变成竖线/下划线
- ESC,退出输入模式,切换到命令模式
2.3. 底线命令模式 (Last line mode)
在命令模式下,按 : 键进入底线命令模式。
底线命令模式可以输入单个或多个字符的命令,可用的命令非常多。
在底线命令模式中,基本的命令有(已经省略了冒号):
- q 退出程序
- w 保存文件
按ESC键可随时退出底线命令模式。
3. Vim 按键说明
3.1. 命令模式按键操作
移动光标的方法 | |
---|---|
h 或 向左箭头键(←) | 光标向左移动一个字符 |
j 或 向下箭头键(↓) | 光标向下移动一个字符 |
k 或 向上箭头键(↑) | 光标向上移动一个字符 |
l 或 向右箭头键(→) | 光标向右移动一个字符 |
hjkl 是排列在一起的,因此可以使用这四个按钮来移动光标。 | 如果想要进行多次移动,例如向下移动 30 行,可以使用 30j 或 30↓ 的组合按键, 即加上想要进行的次数(数字)后,按下动作即可! |
[Ctrl] + [f] | 屏幕『向下』移动一页,相当于 [Page Down]按键 (常用) |
[Ctrl] + [b] | 屏幕『向上』移动一页,相当于 [Page Up] 按键 (常用) |
[Ctrl] + [d] | 屏幕『向下』移动半页 |
[Ctrl] + [u] | 屏幕『向上』移动半页 |
+ | 光标移动到非空格符的下一行 |
- | 光标移动到非空格符的上一行 |
数字 n + space | 光标会向右移动这一行的 n 个字符。例如 20 + space 光标会向后移动 20 个字符 |
0 或 Home | 光标移动到这一行最前面字符处 |
$ 或 End | 光标移动到这一行最后面字符处 |
H | 光标移动到屏幕最上方那一行的第一个字符 |
M | 光标移动到屏幕中央那一行的第一个字符 |
L | 光标移动到屏幕最下方那一行的第一个字符 |
G | 移动到这个文档的最后一行 |
nG | n 为数字。移动到这个文档的第 n 行。例如 20G 则会移动到这个文档的第 20 行(可配合 :set nu) |
gg | 移动到这个文档的第一行 |
数字n + Enter | 光标向下移动 n 行 |
搜索替换 | |
/word | 向光标之下寻找一个名称为 word 的字符串。 |
?word | 向光标之上寻找一个名称为 word 的字符串。 |
按键 n | 重复前一个搜寻动作。举例来说, 如果刚刚执行 /word 去向下搜寻 word 这个字符串,则按下 n 后,会向下继续搜寻下一个名称为 word 的字符串。 |
按键N | 与 n 相反,为反向进行前一个搜寻动作。 |
/word 配合 n 及 N 使用 | 可以重复地找到一些想要搜寻的关键词! |
:n1,n2s/word1/word2/g | n1 与 n2 为数字。在第 n1 与 n2 行之间寻找 word1 这个字符串,并将该字符串取代为 word2 !举例来说,在 100 到 200 行之间搜寻 vbird 并取代为 VBIRD 则: 『:100,200s/vbird/VBIRD/g』。(常用) |
:1,$s/word1/word2/g 或 :%s/word1/word2/g | 从第一行到最后一行寻找 word1 字符串,并将该字符串取代为 word2 !(常用) |
:1,$s/word1/word2/gc 或 :%s/word1/word2/gc | 从第一行到最后一行寻找 word1 字符串,并将该字符串取代为 word2 !且在取代前显示提示字符给用户确认 (confirm) 是否需要取代!(常用) |
删除、复制与粘贴 | |
x 或 X | 在一行中,x 为向后删除一个字符,相当于 [del] 按键; X 为向前删除一个字符,相当于 [backspace]。 (常用) |
数字n + x | 连续向后删除 n 个字符。连续删除 10 个字符:『10x』。 |
dd | 删除光标所在的一整行(常用) |
数字n + dd | n 为数字。删除光标所在的向下 n 行,例如 20dd 则是删除 20 行 (常用) |
d1G | 删除光标所在行到第一行的所有数据 |
dG | 删除光标所在行到最后一行的所有数据 |
d$ | 删除光标所在处到该行的最后一个字符 |
d0 (数字0) | 删除光标所在处到该行的最前一个字符 |
yy | 复制光标所在的一行 |
数字n + yy | 复制光标所在的向下 n 行,例如 20yy 则是复制 20 行 |
y1G | 复制光标所在行到第一行的所有数据 |
yG | 复制光标所在行到最后一行的所有数据 |
y0 | 复制光标所在的那个字符到该行行首的所有数据 |
y$ | 复制光标所在的那个字符到该行行尾的所有数据 |
p 和 P | p为将已复制的数据粘贴到光标下一行,P为贴在光标上一行! |
J | 将光标所在行与下一行的数据结合成同一行 |
c | 重复删除多个数据,例如向下删除 10 行,[ 10cj ] |
u | 复原前一个动作。 |
Ctrl + r | 重做上一个动作。 |
这个 u 与 [Ctrl]+r 是很常用的指令! | 一个是 undo,另一个则是 redo |
. | 重复前一个动作。 如果想要重复删除、重复粘贴等动作,按下小数点『.』即可 |
3.2. 输入模式按键操作
进入输入或取代的编辑模式 | |
---|---|
i 和 I | 进入输入模式(Insert mode):i 为『从光标所在处输入』; I 为『从光标所在行的第一个非空格符处开始输入』。 |
a 和 A | 进入输入模式(Insert mode): a 为『从目前光标所在的下一个字符处开始输入』; A 为『从光标所在行的最后一个字符处开始输入』。 |
o 和 O | 进入输入模式(Insert mode): 这是英文字母 o 的大小写。o 为从光标所在的下一行处输入新的一行;O 为从光标所在的上一行处输入新的一行! |
r 和 R | 进入取代模式(Replace mode): r 只取代光标所在的那一个字符一次;R会一直取代光标所在的文字,直到按下 ESC 为止! |
上面这些按键中,在 vi 画面的左下角处会出现『–INSERT–』或『–REPLACE–』的字样。 | |
Esc | 退出编辑模式,回到一般模式 |
3.3. 底线命令模式按键操作
指令行的保存、离开等指令 | |
---|---|
:w | 将编辑的数据写入硬盘文档 |
:w! | 若文件属性为『只读』时,强制写入该文档。能不能写入与用户对该文档的权限有关。 |
:q | 退出 vi |
:q! | 若曾修改过文档,又不想保存,使用 ! 为强制离开不保存文档。 |
! | 在 vi 中表示『强制』 |
:wq | 保存后离开,若为 :wq! 则为强制保存后离开 |
ZZ | 如果修改过,保存当前文件,然后退出!效果等同于保存并退出 |
ZQ | 不保存,强制退出。效果等同于 :q!。 |
:w [filename] | 将编辑的数据另存为名为 filename 的文档 |
:r [filename] | 在编辑的数据中,读入另一个文档的数据。即将名为 filename 的文档内容加到游标所在行后面 |
:n1,n2 w [filename] | 将 n1 到 n2 的内容保存成名为 filename 的文档 |
:! command | 暂时离开 vi 到命令行模式下执行 command 的显示结果!例如 :! ls /home 可在 vi 当中查看 /home 下以 ls 输出的文档信息! |
vim 环境变更 | |
:set nu | 显示行号,设定之后,会在每一行的前缀显示该行的行号 |
:set nonu | 与 set nu 相反,为取消行号! |
注意:在 vi/vim 中,数字通常代表重复做几次的意思! 也有可能是代表去到第几个什么什么的意思。
4. Vim 实例
4.1. 基本使用
使用 vim 编辑文件:
vim filename
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1.两种命令模式:
- command(命令模式);
- edit (编辑模式)(按 i 键进入);
2.保存退出:
- 按下 ESC 之后,输入 : + w + q
3.语法高亮:
- 命令模式下,输入 : +syntax on
4.显示行号:
- 命令模式下,输入 : +set number
5.不保存退出:
- 按下 ESC 之后,输入 : +q+!
4.2. 配置文件 vimrc
命令行输入:
vim ~/.vimrc
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编辑内容:
syntax on
set number
- 1
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保存退出,再次进入vim可见已经实现语法高亮和行号显示。
如果不想从头配置,可以参考他人配置好的 vimrc 配置文件,例如:
https://github.com/amix/vimrc/blob/master/vimrcs/basic.vim
4.3. 常用命令
1.移动光标:编辑模式下,H + J + K + L 可以当做方向键使用,分别代表 ← + ↓ + ↑ + → 。
2.跳词:编辑模式下,W 可以往后跳一个单词;B 可以往回跳一个单词。
3.翻页:编辑模式下,page up 和 page down 实现翻页;也可以分别使用:
- control + B
- control + F
4.跳到指定行:命令模式下,指定行 + gg 。
5.跳指定行数:命令模式下,指定行数 + j 。
6.如果打错命令,可以使用 ESC 退出!
7.查找指定单词:/ + 指定单词;此时,按N 可实现向下跳转;shift + N 可实现向上跳转。
8.整行剪切(删除):命令模式下,连按两次 C,并且此时会自动转入编辑模式;如果想撤回剪切操作,可以转入命令模式下,按下 U 即可。
9.连续删除两行:命令模式下, C + 2 + C。
10.粘贴:命令模式, P ;此时如果想要撤销,按 U 即可。
11.选中剪切操作:命令模式下,按 V 进入 visual模式,按 ↓ 进行选中,之后按 C 进行剪切操作,可以使用 P 进行粘贴。
12.选中复制操作:命令模式下,按 V 进入 visual模式,按 ↓ 进行选中,之后按 YY 进行复制,可以使用 P 进行粘贴。
5. Vim 扩展
5.1. 代码自动补全
vim中代码自动补全只能是已经出现过的单词。
命令: control + N
5.2. 插件配置
插件 vim plug 与 插件 vim awesome 可以实现 node tree:
打开命令行:
$ vim ~/.vimrc
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在文件末尾插入:
call plug#begin()
Plug 'scrooloose/nerdtree'
call plug#end()
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保存并退出。
打开一个文件(例如 vim code.cpp
),并在命令模式下输入:
PlugInstall
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完成插件的安装。
打开文件,在命令模式下,输入:
:help NERDTree.txt
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打开插件的帮助文档,找到 2.1. Global Command可以查看命令。
打开文件(直接使用命令 vim
),在命令模式下,输入:
:NERDTree
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查看文件夹目录结构。
移动光标,点击回车键,可以打开文件并查看(此时将窗口一分为二),要想跳回到原目录,可以使用:
control + W
5.3. 插件删除
打开命令行:
$ vim ~/.vimrc
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在文件末尾插入:
call plug#begin()
# 注释掉不想使用的插件或者直接删除
#Plug 'scrooloose/nerdtree'
call plug#end()
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保存并退出。
第二步,打开文件(直接使用命令 vim
)并进入命令模式,输入::PlugClean
即可完成删除。
5.4. 插件 colorscheme
Reference: