zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

----ROS 2 Ardent Apalone发布----现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0?要想搞清楚这个问题,需要参考ROS ...

2017-11-01 20:40:29

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ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年11月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书...

2017-10-09 08:41:21

阅读数:8849

评论数:10

ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜...

2017-08-28 23:40:44

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ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 分别为:1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools

2017-08-17 14:51:58

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ROS Robotics Projects(9)虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控

除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文:1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://githu...

2017-08-17 14:39:51

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ROS Robotics Projects(8)自动驾驶汽车

自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如:1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/717497232 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.ne...

2017-08-17 13:53:32

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ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人

自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。分别可以参考:1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/2 易科机器人wiki http://wiki.ex...

2017-08-17 13:36:29

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ROS Robotics Projects(6)Matlab和Android

书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例:Matlab官方文档:----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-...

2017-08-17 11:10:26

阅读数:2323

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ROS Robotics Projects(5)深度学习

这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。首先给出一些参考资料:1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html2 八大深度学习的开源框架:https://www.leip...

2017-08-17 10:26:09

阅读数:2393

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ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别

ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):补充参考:ht...

2017-08-16 15:42:45

阅读数:3244

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ROS机器人操作系统最佳实践指南

这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices:htt...

2017-08-16 12:55:23

阅读数:2649

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统:ubuntu 14.04ROS:IndigoGazebo:2.2.3不要在(...

2017-08-14 11:29:55

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在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

----PC设置ROS Kinetic 第58页初学者培训Kinetic(最新)IndigoHydro Groovy在本地克隆这个维基 在桌面上克隆使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方...

2017-08-14 10:46:55

阅读数:1135

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ROS-I开发流程

来源网址:1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-i...

2017-08-10 07:58:44

阅读数:1305

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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ...

2017-07-06 13:35:49

阅读数:7471

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在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。安装流程如下:$  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5这一步会自动卸载gaz...

2017-07-04 20:42:47

阅读数:4668

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ROS-I工业机器人培训课程资料 2017-12-24

美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班。12位与会者代表了一系列不同的组织,包括Bastian Solutions,EWI,John Deere,PlusOne Robotics,麦格纳国际,伦斯勒理工学院,德克萨斯大学奥斯丁分...

2017-06-30 22:03:16

阅读数:2783

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ROS机器人星火计划公开课总结

非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。----废话开始,与课程总结无关,可跳过----在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数...

2017-06-06 11:40:30

阅读数:2412

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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行...

2017-05-12 18:20:50

阅读数:12663

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机器人系统设计及控制技术附加学习资料

参考书籍:ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2016-12,I. Python)ROS_Robotics_By_Example(Python)Mastering ROS f...

2017-04-25 23:50:35

阅读数:4914

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