51单片机在Ubuntu和MacOS下程序开发和下载

这学期有51单片机课程,平时调试代码不用windows,查阅了一些资料,不太能用,现在将51单片机在ubuntu下(Linux通用)开发和下载说明一下:需要用到SDCCstcgal

推荐使用HML_FwLib_STC89!!!

具体参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109196577

/*****************************************************************************
 *                             头文件                                         *
 *****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA   P1_5
#define LSB   P1_6
#define LSC   P1_7
/*****************************************************************************
 *                             初始化                                         *
 *****************************************************************************/
char receiver;
void sys_init(void)
{
    UART_configTypeDef uc;
 
    uc.baudrate          = 4800;
    uc.baudGenerator     = PERIPH_TIM_2;
    uc.interruptState    = DISABLE;
    uc.interruptPriority = UTIL_interruptPriority_0;
    uc.mode              = UART_mode_1;
    uc.multiBaudrate     = DISABLE;
    uc.receiveState      = ENABLE;
 
    UART_config(&uc);
    enableAllInterrupts();
    LSA = 0;
    LSB = 0;
    LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
 *                             主函数                                         *
 *****************************************************************************/
void main(void)
{
    sys_init();
    unsigned char j=0,sel=0x00;
    while(true)
    {
    	while(RI==0);
    	RI=0;
    	receiver=UART_getByte();
	if(receiver=='1')
	{
	  UART_sendString("你真的已经放弃学习单片机了吗?\r\n");
	  for(j=0,sel=0x7F;j<8;j++)		
    	  {	
	    P0=sel;
	    sleep(125);	
	    sel=sel>>1|0x80; 	
          }
          sel=0xFF;
          P0=sel;
          sleep(100);	
	}
        if(receiver=='2')
        {
          UART_sendString("是的,完全学不会啊!\r\n");
          for(j=0,sel=0xFE;j<8;j++)		
    	  {	
	    P0=sel;
	    sleep(125);	
	    sel=sel<<1|0x01; 	
          }
          sel=0xFF;
          P0=sel;
          sleep(100);
        }
        receiver=0;
    }
}

 

已测试Linux通用,Ubuntu16.04,18.04.20.04均可。

资源下载:https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/12820423

什么是SDCC?

SDCC是可重定目标的,优化的标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对的是基于Intel MCS51的微处理器8031、8032、8051、8052 等), Maxim(以前为Dallas),DS80C390, 飞思卡尔(以前基于Motorola)基于HC08 (hc08,s08), 基于Zilog Z80的MCU (z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit 3000A,TLCS-90)Padauk(pdk14,pdk15)和 STMicroelectronics STM8。支持Padauk(pdk13)Microchip PIC16PIC18 目标的工作正在进行中 。可以将其重新定位为其他微处理器。

SDCC套件是从具有不同FOSS许可证的不同来源派生的几个组件的集合。SDCC编译器套件包括:

  • SDASsdld,一个retargettable汇编程序和连接,基于ASXXXX,由Alan鲍德温写入; (GPL)。
  • sdcpp 预处理器,基于GCC cpp ; (GPL)。
  • ucsim 模拟器,最初由Daniel Drotos编写;(GPL)。
  • sdcdb 源代码级调试器,最初由Sandeep Dutta编写;(GPL)。
  • sdbinutils 库归档实用程序,包括从GNU Binutils派生的sdar,sdranlib和sdnm;(GPL)
  • SDCC运行时库;(GPL + LE)。Pic设备库和头文件来自Microchip头文件(.inc)和链接程序脚本(.lkr)文件。Microchip要求“头文件应声明它们仅可与可靠的Microchip设备一起使用”,这使它们与GPL不兼容。
  • gcc-test 回归测试,源自 gcc-testsuite;(未明确指定许可,但由于它是GCC的一部分,因此可能是GPL许可)
  • packihx ; (公共区域)
  • makebin ; (zlib / libpng许可证)
  • sdcc C编译器,最初由Sandeep Dutta编写;(GPL)。一些功能包括:
    • 广泛的MCU特定语言扩展,可有效利用基础硬件。
    • 一系列标准优化,例如全局子表达式消除,循环优化(循环不变式,归纳变量的强度降低和循环反转),恒定折叠传播,复制传播,死代码消除以及“ switch”语句的跳转表。
    • MCU特定的优化,包括全局寄存器分配器。
    • 适用于MCU的自适应后端,应该非常适合其他8位MCU
    • 基于独立规则的窥视孔优化器。
    • 完整的数据类型范围:char8位,1字节),short16位,2字节), int16位,2字节),long32位,4字节),long long64位,8位元组),浮点数(IEEE 4位元组)和 _Bool / bool
    • 在函数中任何地方添加内联汇编代码的能力。
    • 报告功能复杂性的能力,以帮助确定应在汇编器中重写的内容。
    • 很好的自动回归测试选择。

SDCC最初由Sandeep Dutta编写,并根据GPL许可发布。自最初发布以来,已经进行了许多错误修复和改进。自1999年12月起,代码已移至SourceForge,所有“用户都变成开发者”都可以访问同一源树。SDCC会不断更新所有用户和开发人员的输入。

安装

简要介绍一下吧:

解压sdcc压缩文件(这里使用最新4.0.0版本),全部文档在sdcc-4.0.0/share/sdcc/doc

    cd sdcc-4.0.0
    cp -r * /usr/local

编译

sdcc -mmcs51 xxx.c

最简单安装方法:

sudo apt install sdcc


stcgal-STC MCU ISP闪存工具

stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。

STC微控制器具有基于UART/USB的引导加载程序(BSL)。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程(ISP)。BSL还用于配置各种(类似保险丝的)设备选项。不幸的是,该协议没有公开记录,STC仅提供(粗略的)Windows GUI应用程序进行编程。

stcgal是STC的Windows软件的功能全面的开源替代品;它支持多种MCU,非常便携,适合自动化。

特征

  • 支持STC 89/90/10/11/12/15/8系列
  • UART和USB BSL支持
  • 显示零件信息
  • 确定工作频率
  • 程序闪存
  • 程式IAP / EEPROM
  • 设置设备选项
  • 读取唯一的设备ID(STC 10/11/12/15/8)
  • 修整RC振荡器频率(STC 15/8)
  • 使用DTR切换键或自定义Shell命令自动重启电源
  • 自动UART协议检测

快速开始

安装stcgal(可能需要root /管理员权限):

pip3 install stcgal
Collecting stcgal
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/b0/68/4924bd584b9e47639b28a1900cbced4e90deac7905fd996108ee2fcf975c/stcgal-1.6-py3-none-any.whl
Collecting tqdm>=4.0.0 (from stcgal)
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/28/7e/281edb5bc3274dfb894d90f4dbacfceaca381c2435ec6187a2c6f329aed7/tqdm-4.48.2-py2.py3-none-any.whl (68kB)
    100% |████████████████████████████████| 71kB 754kB/s 
Collecting pyserial>=3.0 (from stcgal)
  Using cached https://files.pythonhosted.org/packages/0d/e4/2a744dd9e3be04a0c0907414e2a01a7c88bb3915cbe3c8cc06e209f59c30/pyserial-3.4-py2.py3-none-any.whl
Installing collected packages: tqdm, pyserial, stcgal
Successfully installed pyserial-3.4 stcgal-1.6 tqdm-4.48.2

如果网络问题,请尝试如下命令:

pip3 install stcgal -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com

调用stcgal并显示用法:

stcgal -h
usage: stcgal [-h] [-a] [-r RESETCMD]
              [-P {stc89,stc12a,stc12b,stc12,stc15a,stc15,stc8,usb15,auto}]
              [-p PORT] [-b BAUD] [-l HANDSHAKE] [-o OPTION] [-t TRIM] [-D]
              [-V]
              [code_image] [eeprom_image]

stcgal 1.6 - an STC MCU ISP flash tool
(C) 2014-2018 Grigori Goronzy and others
https://github.com/grigorig/stcgal

positional arguments:
  code_image            code segment file to flash (BIN/HEX)
  eeprom_image          eeprom segment file to flash (BIN/HEX)

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -a, --autoreset       cycle power automatically by asserting DTR
  -r RESETCMD, --resetcmd RESETCMD
                        shell command for board power-cycling (instead of DTR
                        assertion)
  -P {stc89,stc12a,stc12b,stc12,stc15a,stc15,stc8,usb15,auto}, --protocol {stc89,stc12a,stc12b,stc12,stc15a,stc15,stc8,usb15,auto}
                        protocol version (default: auto)
  -p PORT, --port PORT  serial port device
  -b BAUD, --baud BAUD  transfer baud rate (default: 19200)
  -l HANDSHAKE, --handshake HANDSHAKE
                        handshake baud rate (default: 2400)
  -o OPTION, --option OPTION
                        set option (can be used multiple times, see
                        documentation)
  -t TRIM, --trim TRIM  RC oscillator frequency in kHz (STC15+ series only)
  -D, --debug           enable debug output
  -V, --version         print version info and exit

 stcgal -P stc89 xxx.ihx


程序需要做一些修改的,以LED灯为例吧:

#include <reg52.h>       	//52系列单片机头文件

sbit LSA = P1^5;  			//LED位选译码地址引脚A
sbit LSB = P1^6;  			//LED位选译码地址引脚B
sbit LSC = P1^7;  			//LED位选译码地址引脚C
int  main(void)			
{
	while(1)				//主程序中设置死循环程序,保证周而复始运行
	{				
		//使LED灯的总开关三极管Q6导通,+5V加到LED灯组
		LSA = 0;
		LSB = 0;
		LSC = 0;
		P0 = 0xfe;         	//点亮一个发光二极管
	}
}

在sdcc下需修改为:

#include <8052.h>       	

#define LSA P1_5  			
#define LSB P1_6  			
#define LSC P1_7 
 			
int  main(void)			
{
	while(1)				
	{
		LSA = 0;
		LSB = 0;
		LSC = 0;
		P0 = 0xfe;
	}
}

Linux下无需安装驱动!!!

sdcc -mmcs51 led.c

stcgal -P stc89 led.ihx

闪烁:

#include <8052.h> 
     
#define LSA  P1_5  			//LED位选译码地址引脚A
#define LSB  P1_6  			//LED位选译码地址引脚B
#define LSC  P1_7  			//LED位选译码地址引脚C
#define Led10 P0_7          	//定义P0.7名字为led10

int  main(void)		
{
	 unsigned int a;    	//定义无符号的整型变量a
     while(1)				
     {				
		//使LED灯的总开关三极管Q6导通,+5V加到LED灯组
		LSA = 0;
		LSB = 0;
		LSC = 0;   
	  	Led10 = 0;          //点亮LED10
		a = 50000;
		while(a--); 		//50000次的循环,通过消耗时间以达到延时的目的
	 	Led10 = 1;;         //熄灭LED10
		a = 50000;
		while(a--); 		//延时
     }
}

呼吸灯:

#include <8052.h>

#define LSA   P1_5  			//LED位选译码地址引脚A
#define LSB   P1_6  			//LED位选译码地址引脚B
#define LSC   P1_7  			//LED位选译码地址引脚C
#define Led10 P0_7          	//定义P0.7名字为led10

int atime=64;

void delay(unsigned int pms)	//延时函数
{
  unsigned int x;
  unsigned int y;
  for(x=pms;x>0;x--)
	for(y=11;y>0;y--)
	  ;
}

void ledfade(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led10 = 0;
   delay(i);
   Led10 = 1;
   delay(atime-i);

}
int  main(void)		
{
	 int a;    	//定义无符号的整型变量a
     while(1)				
     {				
		//使LED灯的总开关三极管Q6导通,+5V加到LED灯组
		LSA = 0;
		LSB = 0;
		LSC = 0;
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade(a);
		}   
        
     }
}

呼吸跑马灯???(需改进优化哦!)

#include <8052.h>

#define LSA   P1_5  			//LED位选译码地址引脚A
#define LSB   P1_6  			//LED位选译码地址引脚B
#define LSC   P1_7  			//LED位选译码地址引脚C
#define Led10 P0_0          	//定义P0.0名字为led10
#define Led11 P0_1          	//定义P0.0名字为led11
#define Led12 P0_2          	//定义P0.0名字为led12
#define Led13 P0_3          	//定义P0.0名字为led13
#define Led14 P0_4          	//定义P0.0名字为led14
#define Led15 P0_5          	//定义P0.0名字为led15
#define Led16 P0_6          	//定义P0.0名字为led16
#define Led17 P0_7          	//定义P0.0名字为led17

int atime=64;

void delay(unsigned int pms)	//延时函数
{
  unsigned int x;
  unsigned int y;
  for(x=pms;x>0;x--)
	for(y=11;y>0;y--)
	  ;
}

void ledfade0(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led10 = 0;
   delay(i);
   Led10 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade1(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led11 = 0;
   delay(i);
   Led11 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade2(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led12 = 0;
   delay(i);
   Led12 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade3(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led13 = 0;
   delay(i);
   Led13 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade4(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led14 = 0;
   delay(i);
   Led14 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade5(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led15 = 0;
   delay(i);
   Led15 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade6(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led16 = 0;
   delay(i);
   Led16 = 1;
   delay(atime-i);

}
void ledfade7(unsigned int i)	//呼吸灯
{
   Led17 = 0;
   delay(i);
   Led17 = 1;
   delay(atime-i);

}
int  main(void)		
{
	 int a;    	//定义无符号的整型变量a
     while(1)				
     {				
		//使LED灯的总开关三极管Q6导通,+5V加到LED灯组
		LSA = 0;
		LSB = 0;
		LSC = 0;
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade0(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade0(a);
		}   
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade1(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade1(a);
		}  
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade2(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade2(a);
		}
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade3(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade3(a);
		} 
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade4(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade4(a);
		}  
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade5(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade5(a);
		}  
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade6(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade6(a);
		}  
		for(a=0;a<atime;a++)
		{
			ledfade7(a);
		}
		for(a=atime;a>0;a--)
		{
			ledfade7(a);
		}             
     }
}

如果需要将51接入机器人操作系统ROS,可以参考:


 

MacOS:

此部分内容和ubuntu类似!

macOS下51单片机的开发

编译器SDCC

$ brew install sdcc

虽然有编译器,也都是c代码,但是语法上还是有那么一点点不同,根据文档以及网上的说法:

 Mac sdccWindows Keil c
头文件8051.h/8052.hreg51.h/reg52.h
IO端口P2_0P2^0
IO口定义#define LED P2_0sbit LED = P2^0
中断函数void INT0_ISR() __interrupt 0void INT0_ISR() interrupt 0

参考示例:


#include<8052.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define lcden P2_5
#define lcdrs P1_0
#define rw P1_1
#define dula P2_6
#define wela P2_7

uchar table[] = "Hello World!";
uchar num;

void delay(uint z) {
    uint x, y;
    for(x = z; x > 0; x--)
        for(y = 110; y > 0; y--);
}

void write_com(uchar com) {
    lcdrs = 0;
    P0 = com;
    delay(5);
    lcden = 1;
    delay(5);
    lcden = 0;
}

void write_data(uchar date) {
    lcdrs = 1;
    P0 = date;
    delay(5);
    lcden = 1;
    delay(5);
    lcden = 0;
}

void init() {	
    rw = 0;
    dula = 0;
    wela = 0;
    lcden = 0;
    write_com(0x38);
    write_com(0x0e);
    write_com(0x06);
    write_com(0x01);
    write_com(0x80);
}

void main() {
    init();
    for(num = 0; num < 12; num++) {
        write_data(table[num]);
        delay(100);
    }
    while(1);
}

然后编译:

$ sdcc helloword.c

成功执行后,生成了一堆文件,.asm、.ihx、.lk、.lst…,这里要下载到单片机ROM的只有.ihx文件

下载工具

stcgal

$ pip install git+https://github.com/grigorig/stcgal.git
$ pip install tqdm

先来看下设备信息:

$ stcgal -P stc89 -p /dev/cu.wchusbserialfd130
Waiting for MCU, please cycle power: done
Target model:
  Name: STC89C52RC/LE52R
  Magic: F002
  Code flash: 8.0 KB
  EEPROM flash: 6.0 KB
Target frequency: 11.030 MHz
Target BSL version: 6.6C
Target options:
  cpu_6t_enabled=False
  bsl_pindetect_enabled=False
  eeprom_erase_enabled=False
  clock_gain=high
  ale_enabled=True
  xram_enabled=True
  watchdog_por_enabled=False
Disconnected!

OK了,注意在提示“Waiting for MCU, please cycle power:”的时候关掉电源再打开就可以了。

好啦,下载来试试烧录吧,就用上面生成的helloworld.ihx

$ stcgal -P stc89 -p /dev/cu.wchusbserialfd130 helloworld.ihx
Waiting for MCU, please cycle power: done
Target model:
  Name: STC89C52RC/LE52R
  Magic: F002
  Code flash: 8.0 KB
  EEPROM flash: 6.0 KB
Target frequency: 11.030 MHz
Target BSL version: 6.6C
Target options:
  cpu_6t_enabled=False
  bsl_pindetect_enabled=False
  eeprom_erase_enabled=False
  clock_gain=high
  ale_enabled=True
  xram_enabled=True
  watchdog_por_enabled=False
Loading flash: 293 bytes (Intel HEX)
Switching to 19200 baud: checking setting testing done
Erasing 2 blocks: done
Writing flash: 640 Bytes [00:00, 1699.01 Bytes/s]
Setting options: done
Disconnected!

 

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