机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-

从微控制器到机器人：

旧版测试视频：

turtlesim_esp32发布速度测试

课程进化如下设备：

CoCube群机器人预览→资讯剧透←

CoCube群机器人预览

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从简单8位单片机，到网络化结合ROS2的使用wifi进行融合编程的esp32。

实验报告内容基本没有啥本质改变，新版改为CoCube机器人。

旧版实验报告册：

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实践报告册各章节内容：

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯（数字量）

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二 传感器（模拟量）  

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机（执行器）

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机（执行器）

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五 数字舵机（执行器）

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示（点阵）

• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信（网络）
• 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计

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全部旧版资料专栏：

https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html

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1. 机器人控制器编程课程-教案01-初识

2. 机器人控制器编程课程-教案02-基础

3. 机器人控制器编程课程-教案03-进阶

4. 机器人控制器编程课程-教案04-综合

5. 机器人控制器编程课程-教案05-秘籍

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机器人控制器编程课程-教案06-理论课总结

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学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。

仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。

镜像下载链接与使用等详细说明参考如下链接：
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)

ROS1/2全功能课程学习镜像
2019年11月13日更新：

《视觉SLAM十四讲，从理论到实践》案例也将测试并集成到学习镜像中。

https://github.com/gaoxiang12/slambook2
教室电脑实测：

桌面
 
Gazebo
 
Arduino
课程目标（实践方向）：

（初级）任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人
（中级）应用SLAM算法的ROS包
（中级）掌握Arduino获取IMU和Odom信息并融合处理
（高级）导航和MoveIt!基本原理和应用方法
由课代表或班长收集需要镜像的同学，在实践课统一进行讲解和制作。

镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接：

Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo）
安装完成后，直接U盘启动，进入U盘系统安装ROS即可。

ROS1Melodic参考如下链接：

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统
ROS2Dashing参考如下链接：

ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档

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