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原创 高斯滤波器在光谱图中的应用

其用途为信号的平滑处理,数字图像用于后期应用,其噪声是最大的问题,因为误差会累计传递等原因,大多图像处理教材会在很早的时候介绍Gauss滤波器,用于得到信噪比SNR较高的图像(反应真实信号)。项目采集光谱原始数据,即使使用了TEC制冷片后噪音放大后还是比较难看。高斯滤波器:高斯滤波(Gauss filter)实质上是一种信号的。高斯滤波(高斯平滑)是。

2023-09-27 09:36:48 99 1

原创 Qt界面-美化

想要css文件的可以从链接:https://pan.baidu.com/s/1xooGmBr1bnqt3XJ_K6LmMw?Qt 做界面比起其他IDE来,方便便捷了很多;但是如何让界面更加美观而且更改皮肤?这里给出一种加载样式表的解决方案。别忘记 添加CSS到资源里。在对应的槽函数中添加。

2023-09-27 09:15:29 136 1

原创 内存泄漏之GPS报文解析

strdup 将字符串复制到新建立的空间,该函数会先用malloc()配置与参数str字符串相同的空间大小, 然后将参数str字符串的内容复制到该内存地址,然后把该地址返回。首先推荐64bit环境下内存泄漏检测工具:Dr. Memory 2.5.0.0 ,把运行程序直接拖进去即可.,最后用free来释放这块内存。但是运行24小时后,程序会闪退!7*24小时后 内存无增加,还是保持在两位数的范围内。仔细查找后发现 用到了 strsplit,字符串分割函数。看代码,开始把GPS的信息给了指针s;

2023-09-27 08:45:42 111 1

原创 timer在调试时的妙用

一堆代码,总运行时间很久,程序界面假死,如果判断哪段代码耗时最多?这样就可以判断出那段程序段耗时长,对应的去处理了;

2023-09-26 18:02:00 34 1

原创 卡尔曼滤波器在GPS导航中的应用

最近项目中用到了GPS导航,刚刚开始时定位不准确,后来查阅各位大佬的文章发现还需要坐标转换,自己写了个C的转换程序得以解决,详情见。通过近一个月的验证,还算OK;但是GPS抖动严重,故增加了卡尔曼滤波器,废话少说,上桂花!先初始化kalm_init(double T采样周期),抢七。媳妇刚刚骂了我一顿,算了。前期滤波器不稳定时,先滤掉。

2023-09-26 17:29:56 95 1

原创 QT中如何利用QDatetime 处理时区问题

这里就是处理 东八区的代码了,如果需要可以自己设置变量代替;QDaretime一定要格式正确后再转换,否则会出现问题;废话少说,直接上代码!

2023-09-26 16:39:49 273 1

原创 GPS经纬度转百度地图坐标(地球坐标系(WGS-84)转火星坐标系(GCJ) 转百度坐标:)

地球坐标系(WGS-84)转火星坐标系(GCJ) 转百度坐标:

2023-08-14 16:23:06 558

原创 ESP32-C3热点WIFI与STM32通讯程序

/=============================循环执行函数=============================//===================上电初始化执行一次=================================STM32F103VCT6的串口与ESP32的串口0 通讯,波特率256000;最终实现PC与STM32之间无线WIFI.TCP传输;ESP32建立热点,PC通过访问固定IP建立客户端;串口缓存,大家自行改为环形缓存。

2023-08-07 16:35:14 550 1

空空如也

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