可达目标下的非确定规划问题

规划问题(Planning)

规划问题分类

根据动作效果分类,可分为:

  • 确定性规划问题(Deterministic Planning)
  • 非确定性规划问题 (Non-Deterministic Planning)

根据目标类型,可分为:

  • 可达目标(rechability goals)
  • 时序扩展目标 (temopral extended goals)

本文主要讨论带有可达性目标的非确定性规划问题(Non-deterministic planning for reachability goals)。

可达目标下的非确定规划问题

非确定论域

一个规划论域 D \mathcal{D} D 是一个四元组

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