Linux驱动编译和加载问题

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参考

ln: target ‘libcublas’ is not a directory
i.MX6Q kernel compilation for camera/video (gstreamer)
解析 Linux 内核可装载模块的版本检查机制
version magic '3.10.0_hifone SMP mod_unload ARMv7 p2v8 ’ should be '3.10.0_s40 SMP mod_unload ARMv7
error: macro “TIME” might prevent reproducible builds [-Werror=date-time]

编译内核时指定输出目录

$ make O=dir/to/store/output/files
# or
$ export KBUILD_OUTPUT=dir/to/store/output/files/
$ make

error: macro “DATE” might prevent reproducible builds [-Werror=date-time]

ccflags-y += -Wno-error=date-time -Wno-date-time

** 108 printk messages dropped **

这是Xilinx Zynq的默认配置，都改成17。

(14) Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB)                                                                           
(12) CPU kernel log buffer size contribution (13 => 8 KB, 17 => 128KB)

多个c文件编译驱动

obj-m:=pcie_chipset.o
pcie_chipset-objs := pcie_ep.o intc/xilinx_intc.o xaxienet/xilinx_axienet_main.o xaxienet/xilinx_axienet_mdio.o

Invalid module format

银河麒麟4.0，在目标机上编译驱动，此时不是交叉编译，/lib/modules下面有几个文件夹，内核路径使用uname -r，否则报上述问题。

loading out-of-tree module taints kernel.

模块依据代码编写与编译时的位置可分：内部模块和外部模块，即 in-tree module 和 out-of-tree module，在内核树外部编写并构建的模块就是外部模块。

version magic '4.13.16 SMP mod_unload ’ should be '4.13.0-36-generic SMP mod_unload ’

修改，

include/generated/utsrelease.h
#define UTS_RELEASE "4.13.16"
#define UTS_RELEASE "4.13.0-36-generic"
include/config/kernel.release
4.13.16
4.13.0-36-generic

或内核源代码的makefile

VERSION = 4
PATCHLEVEL = 13
SUBLEVEL = 16
EXTRAVERSION =
VERSION = 4
PATCHLEVEL = 13
SUBLEVEL = 0
EXTRAVERSION = -36-generic

make modules报错ln: target ‘/source’ is not a directory

sudo -E env "PATH=$PATH" make INSTALL_MOD_PATH=~/Apalis-iMX6-LXDE-Image_2.8.4/rootfs/ modules_install

现象，

zc@ubuntu:~/project$ make modules_install
ln: target '/source' is not a directory
Makefile:1232: recipe for target '_modinst_' failed
make: *** [_modinst_] Error 1

调试Makefile发现，

ln -s /program/zynqmp/linux-xlnx-v2018.2 /project/zynqmp_rootfs/lib/modules/4.14.0-fdk-1.0.0-20181120.1856 /source

版本号后面多加了个空格，导致语法错误，哎。

网卡驱动无法卸载

驱动pcie_chipset Used参数为1，无法卸载，执行ifconfig enp3s0 down之后可以卸载。

$ lsmod
Module                  Size  Used by
pcie_chipset           45502  1
xphy                    2568  0
uio                    14551  1 pcie_chipset
$ sudo ifconfig enp3s0 down
$ lsmod
Module                  Size  Used by
pcie_chipset           45502  0
xphy                    2568  0
uio                    14551  1 pcie_chipset

替换系统驱动文件之后仍加载老驱动

需要更新ramfs，

$ sudo update-initramfs -u