迪杰斯特拉算法的实现

与大话数据结构一说中的代码相比 这段代码灵活性更强 可以指定出发点的位置
这是基于邻接矩阵的实现

: Dijkstra算法获取最短路径(邻接矩阵)
 *
 * @author skywang
 * @date 2014/04/24
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include <string.h>

#define MAX         100                 // 矩阵最大容量
#define INF         (~(0x1<<31))        // 最大值(即0X7FFFFFFF)
#define isLetter(a) ((((a)>='a')&&((a)<='z')) || (((a)>='A')&&((a)<='Z')))
#define LENGTH(a)   (sizeof(a)/sizeof(a[0]))

// 邻接矩阵
typedef struct _graph
{
    char vexs[MAX];       // 顶点集合
    int vexnum;           // 顶点数
    int edgnum;           // 边数
    int matrix[MAX][MAX]; // 邻接矩阵
}Graph, *PGraph;

// 边的结构体
typedef struct _EdgeData
{
    char start; // 边的起点
    char end;   // 边的终点
    int weight; // 边的权重
}EData;

/*
 * 返回ch在matrix矩阵中的位置
 */
static int get_position(Graph G, char ch)
{
    int i;
    for(i=0; i<G.vexnum; i++)
        if(G.vexs[i]==ch)
            return i;
    return -1;
}

/*
 * 读取一个输入字符
 */
static char read_char()
{
    char ch;

    do {
        ch = getchar();
    } while(!isLetter(ch));

    return ch;
}

/*
 * 创建图(自己输入)
 */
Graph* create_graph()
{
    char c1, c2;
    int v, e;
    int i, j, weight, p1, p2;
    Graph* pG;

    // 输入"顶点数"和"边数"
    printf("input vertex number: ");
    scanf("%d", &v);
    printf("input edge number: ");
    scanf("%d", &e);
    if ( v < 1 || e < 1 || (e > (v * (v-1))))
    {
        printf("input error: invalid parameters!\n");
        return NULL;
    }

    if ((pG=(Graph*)malloc(sizeof(Graph))) == NULL )
        return NULL;
    memset(pG, 0, sizeof(Graph));

    // 初始化"顶点数"和"边数"
    pG->vexnum = v;
    pG->edgnum = e;
    // 初始化"顶点"
    for (i = 0; i < pG->vexnum; i++)
    {
        printf("vertex(%d): ", i);
        pG->vexs[i] = read_char();
    }

    // 1. 初始化"边"的权值
    for (i = 0; i < pG->vexnum; i++)
    {
        for (j = 0; j < pG->vexnum; j++)
        {
            if (i==j)
                pG->matrix[i][j] = 0;
            else
                pG->matrix[i][j] = INF;
        }
    }
    // 2. 初始化"边"的权值: 根据用户的输入进行初始化
    for (i = 0; i < pG->edgnum; i++)
    {
        // 读取边的起始顶点，结束顶点，权值
        printf("edge(%d):", i);
        c1 = read_char();
        c2 = read_char();
        scanf("%d", &weight);

        p1 = get_position(*pG, c1);
        p2 = get_position(*pG, c2);
        if (p1==-1 || p2==-1)
        {
            printf("input error: invalid edge!\n");
            free(pG);
            return NULL;
        }

        pG->matrix[p1][p2] = weight;
        pG->matrix[p2][p1] = weight;
    }

    return pG;
}

/*
 * 创建图(用已提供的矩阵)
 */
Graph* create_example_graph()
{
    char vexs[] = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
    int matrix[][9] = {
             /*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
      /*A*/ {   0,  12, INF, INF, INF,  16,  14},
      /*B*/ {  12,   0,  10, INF, INF,   7, INF},
      /*C*/ { INF,  10,   0,   3,   5,   6, INF},
      /*D*/ { INF, INF,   3,   0,   4, INF, INF},
      /*E*/ { INF, INF,   5,   4,   0,   2,   8},
      /*F*/ {  16,   7,   6, INF,   2,   0,   9},
      /*G*/ {  14, INF, INF, INF,   8,   9,   0}};
    int vlen = LENGTH(vexs);
    int i, j;
    Graph* pG;

    // 输入"顶点数"和"边数"
    if ((pG=(Graph*)malloc(sizeof(Graph))) == NULL )
        return NULL;
    memset(pG, 0, sizeof(Graph));

    // 初始化"顶点数"
    pG->vexnum = vlen;
    // 初始化"顶点"
    for (i = 0; i < pG->vexnum; i++)
        pG->vexs[i] = vexs[i];

    // 初始化"边"
    for (i = 0; i < pG->vexnum; i++)
        for (j = 0; j < pG->vexnum; j++)
            pG->matrix[i][j] = matrix[i][j];

    // 统计边的数目
    for (i = 0; i < pG->vexnum; i++)
        for (j = 0; j < pG->vexnum; j++)
            if (i!=j && pG->matrix[i][j]!=INF)
                pG->edgnum++;
    pG->edgnum /= 2;

    return pG;
}

/*
 * 返回顶点v的第一个邻接顶点的索引，失败则返回-1
 */
static int first_vertex(Graph G, int v)
{
    int i;

    if (v<0 || v>(G.vexnum-1))
        return -1;

    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
        if (G.matrix[v][i]!=0 && G.matrix[v][i]!=INF)
            return i;

    return -1;
}

/*
 * 返回顶点v相对于w的下一个邻接顶点的索引，失败则返回-1
 */
static int next_vertix(Graph G, int v, int w)
{
    int i;

    if (v<0 || v>(G.vexnum-1) || w<0 || w>(G.vexnum-1))
        return -1;

    for (i = w + 1; i < G.vexnum; i++)
        if (G.matrix[v][i]!=0 && G.matrix[v][i]!=INF)
            return i;

    return -1;
}

/*
 * 深度优先搜索遍历图的递归实现
 */
static void DFS(Graph G, int i, int *visited)
{                                   
    int w; 

    visited[i] = 1;
    printf("%c ", G.vexs[i]);
    // 遍历该顶点的所有邻接顶点。若是没有访问过，那么继续往下走
    for (w = first_vertex(G, i); w >= 0; w = next_vertix(G, i, w))
    {
        if (!visited[w])
            DFS(G, w, visited);
    }

}

/*
 * 深度优先搜索遍历图
 */
void DFSTraverse(Graph G)
{
    int i;
    int visited[MAX];       // 顶点访问标记

    // 初始化所有顶点都没有被访问
    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
        visited[i] = 0;

    printf("DFS: ");
    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        //printf("\n== LOOP(%d)\n", i);
        if (!visited[i])
            DFS(G, i, visited);
    }
    printf("\n");
}

/*
 * 广度优先搜索（类似于树的层次遍历）
 */
void BFS(Graph G)
{
    int head = 0;
    int rear = 0;
    int queue[MAX];     // 辅组队列
    int visited[MAX];   // 顶点访问标记
    int i, j, k;

    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
        visited[i] = 0;

    printf("BFS: ");
    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        if (!visited[i])
        {
            visited[i] = 1;
            printf("%c ", G.vexs[i]);
            queue[rear++] = i;  // 入队列
        }
        while (head != rear) 
        {
            j = queue[head++];  // 出队列
            for (k = first_vertex(G, j); k >= 0; k = next_vertix(G, j, k)) //k是为访问的邻接顶点
            {
                if (!visited[k])
                {
                    visited[k] = 1;
                    printf("%c ", G.vexs[k]);
                    queue[rear++] = k;
                }
            }
        }
    }
    printf("\n");
}

/*
 * 打印矩阵队列图
 */
void print_graph(Graph G)
{
    int i,j;

    printf("Martix Graph:\n");
    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
            printf("%10d ", G.matrix[i][j]);
        printf("\n");
    }
}


/* 
 * 获取图中的边
 */
EData* get_edges(Graph G)
{
    int i,j;
    int index=0;
    EData *edges;

    edges = (EData*)malloc(G.edgnum*sizeof(EData));
    for (i=0;i < G.vexnum;i++)
    {
        for (j=i+1;j < G.vexnum;j++)
        {
            if (G.matrix[i][j]!=INF)
            {
                edges[index].start  = G.vexs[i];
                edges[index].end    = G.vexs[j];
                edges[index].weight = G.matrix[i][j];
                index++;
            }
        }
    }

    return edges;
}

/* 
 * 对边按照权值大小进行排序(由小到大)
 */
void sorted_edges(EData* edges, int elen)
{
    int i,j;

    for (i=0; i<elen; i++)
    {
        for (j=i+1; j<elen; j++)
        {
            if (edges[i].weight > edges[j].weight)
            {
                // 交换"第i条边"和"第j条边"
                EData tmp = edges[i];
                edges[i] = edges[j];
                edges[j] = tmp;
            }
        }
    }
}

/*
 * 获取i的终点
 */
int get_end(int vends[], int i)
{
    while (vends[i] != 0)
        i = vends[i];
    return i;
}



/*
 * Dijkstra最短路径。
 * 即，统计图(G)中"顶点vs"到其它各个顶点的最短路径。
 *
 * 参数说明：
 *        G -- 图
 *       vs -- 起始顶点(start vertex)。即计算"顶点vs"到其它顶点的最短路径。
 *     prev -- 前驱顶点数组。即，prev[i]的值是"顶点vs"到"顶点i"的最短路径所经历的全部顶点中，位于"顶点i"之前的那个顶点。
 *     dist -- 长度数组。即，dist[i]是"顶点vs"到"顶点i"的最短路径的长度。
 */
void dijkstra(Graph G, int vs, int prev[], int dist[])
{
    int i,j,k;
    int min;
    int tmp;
    int flag[MAX];      // flag[i]=1表示"顶点vs"到"顶点i"的最短路径已成功获取。

    // 初始化
    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        flag[i] = 0;              // 顶点i的最短路径还没获取到。
        prev[i] = 0;              // 顶点i的前驱顶点为0。
        dist[i] = G.matrix[vs][i];// 顶点i的最短路径为"顶点vs"到"顶点i"的权。
    }

    // 对"顶点vs"自身进行初始化
    flag[vs] = 1;
    dist[vs] = 0;

    // 遍历G.vexnum-1次；每次找出一个顶点的最短路径。
    for (i = 1; i < G.vexnum; i++)
    {
        // 寻找当前最小的路径；
        // 即，在未获取最短路径的顶点中，找到离vs最近的顶点(k)。
        min = INF;
        for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
        {
            if (flag[j]==0 && dist[j]<min)
            {
                min = dist[j];
                k = j;
            }
        }
        // 标记"顶点k"为已经获取到最短路径
        flag[k] = 1;

        // 修正当前最短路径和前驱顶点
        // 即，当已经"顶点k的最短路径"之后，更新"未获取最短路径的顶点的最短路径和前驱顶点"。
        for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
        {
            tmp = (G.matrix[k][j]==INF ? INF : (min + G.matrix[k][j])); // 防止溢出
            if (flag[j] == 0 && (tmp  < dist[j]) )
            {
                dist[j] = tmp;
                prev[j] = k;
            }
        }
    }

    // 打印dijkstra最短路径的结果
    printf("dijkstra(%c): \n", G.vexs[vs]);
    for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
        printf("  shortest(%c, %c)=%d\n", G.vexs[vs], G.vexs[i], dist[i]);
}

void main()
{
    int prev[MAX] = {0};
    int dist[MAX] = {0};
    Graph* pG;
    pG = create_example_graph();
    dijkstra(*pG, 3, prev, dist);
}

下面是基于邻接表的实现
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include <string.h>

#define MAX 100
#define INF (~(0x1<<31)) // 最大值(即0X7FFFFFFF)
#define isLetter(a) ((((a)>=‘a’)&&((a)<=‘z’)) || (((a)>=‘A’)&&((a)<=‘Z’)))
#define LENGTH(a) (sizeof(a)/sizeof(a[0]))

// 邻接表中表对应的链表的顶点
typedef struct _ENode
{
int ivex; // 该边的顶点的位置
int weight; // 该边的权
struct _ENode *next_edge; // 指向下一条弧的指针
}ENode, *PENode;

// 邻接表中表的顶点
typedef struct _VNode
{
char data; // 顶点信息
ENode *first_edge; // 指向第一条依附该顶点的弧
}VNode;

// 邻接表
typedef struct _LGraph
{
int vexnum; // 图的顶点的数目
int edgnum; // 图的边的数目
VNode vexs[MAX];
}LGraph;

/*

• 返回ch在matrix矩阵中的位置
  */
  static int get_position(LGraph G, char ch)
  {
  int i;
  for(i=0; i<G.vexnum; i++)
  if(G.vexs[i].data==ch)
  return i;
  return -1;
  }

/*

• 读取一个输入字符
  */
  static char read_char()
  {
  char ch;

  do {
  ch = getchar();
  } while(!isLetter(ch));

  return ch;
  }

/*

• 将node链接到list的末尾
  */
  static void link_last(ENode *list, ENode *node)
  {
  ENode *p = list;

  while(p->next_edge)
  p = p->next_edge;
  p->next_edge = node;
  }

/*

• 创建邻接表对应的图(自己输入)
  /
  LGraph create_lgraph()
  {
  char c1, c2;
  int v, e;
  int i, p1, p2;
  int weight;
  ENode *node1, node2;
  LGraph pG;

  // 输入"顶点数"和"边数"
  printf(“input vertex number: “);
  scanf(”%d”, &v);
  printf(“input edge number: “);
  scanf(”%d”, &e);
  if ( v < 1 || e < 1 || (e > (v * (v-1))))
  {
  printf(“input error: invalid parameters!\n”);
  return NULL;
  }

  if ((pG=(LGraph*)malloc(sizeof(LGraph))) == NULL )
  return NULL;
  memset(pG, 0, sizeof(LGraph));

  // 初始化"顶点数"和"边数"
  pG->vexnum = v;
  pG->edgnum = e;
  // 初始化"邻接表"的顶点
  for(i=0; ivexnum; i++)
  {
  printf("vertex(%d): ", i);
  pG->vexs[i].data = read_char();
  pG->vexs[i].first_edge = NULL;
  }

  // 初始化"邻接表"的边
  for(i=0; iedgnum; i++)
  {
  // 读取边的起始顶点,结束顶点,权
  printf(“edge(%d): “, i);
  c1 = read_char();
  c2 = read_char();
  scanf(”%d”, &weight);

   p1 = get_position(*pG, c1);
   p2 = get_position(*pG, c2);
  
   // 初始化node1
   node1 = (ENode*)malloc(sizeof(ENode));
   node1->ivex = p2;
   node1->weight = weight;
   // 将node1链接到"p1所在链表的末尾"
   if(pG->vexs[p1].first_edge == NULL)
     pG->vexs[p1].first_edge = node1;
   else
       link_last(pG->vexs[p1].first_edge, node1);
   // 初始化node2
   node2 = (ENode*)malloc(sizeof(ENode));
   node2->ivex = p1;
   node2->weight = weight;
   // 将node2链接到"p2所在链表的末尾"
   if(pG->vexs[p2].first_edge == NULL)
       pG->vexs[p2].first_edge = node2;
   else
       link_last(pG->vexs[p2].first_edge, node2);
  

  }

  return pG;
  }

// 边的结构体
typedef struct _edata
{
char start; // 边的起点
char end; // 边的终点
int weight; // 边的权重
}EData;

// 顶点
static char gVexs[] = {‘A’, ‘B’, ‘C’, ‘D’, ‘E’, ‘F’, ‘G’};
// 边
static EData gEdges[] = {
// 起点 终点 权
{‘A’, ‘B’, 12},
{‘A’, ‘F’, 16},
{‘A’, ‘G’, 14},
{‘B’, ‘C’, 10},
{‘B’, ‘F’, 7},
{‘C’, ‘D’, 3},
{‘C’, ‘E’, 5},
{‘C’, ‘F’, 6},
{‘D’, ‘E’, 4},
{‘E’, ‘F’, 2},
{‘E’, ‘G’, 8},
{‘F’, ‘G’, 9},
};

/*

• 创建邻接表对应的图(用已提供的数据)
  /
  LGraph create_example_lgraph()
  {
  char c1, c2;
  int vlen = LENGTH(gVexs);
  int elen = LENGTH(gEdges);
  int i, p1, p2;
  int weight;
  ENode *node1, node2;
  LGraph pG;

  if ((pG=(LGraph*)malloc(sizeof(LGraph))) == NULL )
  return NULL;
  memset(pG, 0, sizeof(LGraph));

  // 初始化"顶点数"和"边数"
  pG->vexnum = vlen;
  pG->edgnum = elen;
  // 初始化"邻接表"的顶点
  for(i=0; ivexnum; i++)
  {
  pG->vexs[i].data = gVexs[i];
  pG->vexs[i].first_edge = NULL;
  }

  // 初始化"邻接表"的边
  for(i=0; iedgnum; i++)
  {
  // 读取边的起始顶点,结束顶点,权
  c1 = gEdges[i].start;
  c2 = gEdges[i].end;
  weight = gEdges[i].weight;

   p1 = get_position(*pG, c1);
   p2 = get_position(*pG, c2);
  
   // 初始化node1
   node1 = (ENode*)malloc(sizeof(ENode));
   node1->ivex = p2;
   node1->weight = weight;
   // 将node1链接到"p1所在链表的末尾"
   if(pG->vexs[p1].first_edge == NULL)
       pG->vexs[p1].first_edge = node1;
   else
       link_last(pG->vexs[p1].first_edge, node1);
   // 初始化node2
   node2 = (ENode*)malloc(sizeof(ENode));
   node2->ivex = p1;
   node2->weight = weight;
   // 将node2链接到"p2所在链表的末尾"
   if(pG->vexs[p2].first_edge == NULL)
       pG->vexs[p2].first_edge = node2;
   else
       link_last(pG->vexs[p2].first_edge, node2);
  

  }

  return pG;
  }

/*

• 深度优先搜索遍历图的递归实现
  */
  static void DFS(LGraph G, int i, int *visited)
  {
  int w;
  ENode *node;

  visited[i] = 1;
  printf("%c ", G.vexs[i].data);
  node = G.vexs[i].first_edge;
  while (node != NULL)
  {
  if (!visited[node->ivex])
  DFS(G, node->ivex, visited);
  node = node->next_edge;
  }
  }

/*

• 深度优先搜索遍历图
  */
  void DFSTraverse(LGraph G)
  {
  int i;
  int visited[MAX]; // 顶点访问标记

  // 初始化所有顶点都没有被访问
  for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
  visited[i] = 0;

  printf(“DFS: “);
  for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
  {
  if (!visited[i])
  DFS(G, i, visited);
  }
  printf(”\n”);
  }

/*

• 广度优先搜索（类似于树的层次遍历）
  */
  void BFS(LGraph G)
  {
  int head = 0;
  int rear = 0;
  int queue[MAX]; // 辅组队列
  int visited[MAX]; // 顶点访问标记
  int i, j, k;
  ENode *node;

  for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
  visited[i] = 0;

  printf(“BFS: “);
  for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
  {
  if (!visited[i])
  {
  visited[i] = 1;
  printf(”%c “, G.vexs[i].data);
  queue[rear++] = i; // 入队列
  }
  while (head != rear)
  {
  j = queue[head++]; // 出队列
  node = G.vexs[j].first_edge;
  while (node != NULL)
  {
  k = node->ivex;
  if (!visited[k])
  {
  visited[k] = 1;
  printf(”%c “, G.vexs[k].data);
  queue[rear++] = k;
  }
  node = node->next_edge;
  }
  }
  }
  printf(”\n”);
  }

/*

• 打印邻接表图
  */
  void print_lgraph(LGraph G)
  {
  int i,j;
  ENode *node;

  printf(“List Graph:\n”);
  for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
  {
  printf("%d(%c): “, i, G.vexs[i].data);
  node = G.vexs[i].first_edge;
  while (node != NULL)
  {
  printf(”%d(%c) “, node->ivex, G.vexs[node->ivex].data);
  node = node->next_edge;
  }
  printf(”\n");
  }
  }

/*

• 获取G中边<start, end>的权值；若start和end不是连通的，则返回无穷大。
  */
  int get_weight(LGraph G, int start, int end)
  {
  ENode *node;

  if (start==end)
  return 0;

  node = G.vexs[start].first_edge;
  while (node!=NULL)
  {
  if (end==node->ivex)
  return node->weight;
  node = node->next_edge;
  }

  return INF;
  }

/*

• 获取图中的边
  /
  EData get_edges(LGraph G)
  {
  int i,j;
  int index=0;
  ENode *node;
  EData *edges;

  edges = (EData*)malloc(G.edgnum*sizeof(EData));
  for (i=0; i<G.vexnum; i++)
  {
  node = G.vexs[i].first_edge;
  while (node != NULL)
  {
  if (node->ivex > i)
  {
  edges[index].start = G.vexs[i].data; // 起点
  edges[index].end = G.vexs[node->ivex].data; // 终点
  edges[index].weight = node->weight; // 权
  index++;
  }
  node = node->next_edge;
  }
  }

  return edges;
  }
  /*

• Dijkstra最短路径。

• 即，统计图(G)中"顶点vs"到其它各个顶点的最短路径。

• 参数说明：

•    G -- 图
  

•   vs -- 起始顶点(start vertex)。即计算"顶点vs"到其它顶点的最短路径。
  

• prev -- 前驱顶点数组。即，prev[i]的值是"顶点vs"到"顶点i"的最短路径所经历的全部顶点中，位于"顶点i"之前的那个顶点。
  

• dist -- 长度数组。即，dist[i]是"顶点vs"到"顶点i"的最短路径的长度。
  

*/
void dijkstra(LGraph G, int vs, int prev[], int dist[])
{
int i,j,k;
int min;
int tmp;
int flag[MAX]; // flag[i]=1表示"顶点vs"到"顶点i"的最短路径已成功获取。

// 初始化
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
{
    flag[i] = 0;                    // 顶点i的最短路径还没获取到。
    prev[i] = 0;                    // 顶点i的前驱顶点为0。
    dist[i] = get_weight(G, vs, i);  // 顶点i的最短路径为"顶点vs"到"顶点i"的权。
}

// 对"顶点vs"自身进行初始化
flag[vs] = 1;
dist[vs] = 0;

// 遍历G.vexnum-1次；每次找出一个顶点的最短路径。
for (i = 1; i < G.vexnum; i++)
{
    // 寻找当前最小的路径；
    // 即，在未获取最短路径的顶点中，找到离vs最近的顶点(k)。
    min = INF;
    for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
    {
        if (flag[j]==0 && dist[j]<min)
        {
            min = dist[j];
            k = j;
        }
    }
    // 标记"顶点k"为已经获取到最短路径
    flag[k] = 1;

    // 修正当前最短路径和前驱顶点
    // 即，当已经"顶点k的最短路径"之后，更新"未获取最短路径的顶点的最短路径和前驱顶点"。
    for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
    {
        tmp = get_weight(G, k, j);
        tmp = (tmp==INF ? INF : (min + tmp)); // 防止溢出
        if (flag[j] == 0 && (tmp  < dist[j]) )
        {
            dist[j] = tmp;
            prev[j] = k;
        }
    }
}

// 打印dijkstra最短路径的结果
printf("dijkstra(%c): \n", G.vexs[vs].data);
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
    printf("  shortest(%c, %c)=%d\n", G.vexs[vs].data, G.vexs[i].data, dist[i]);

}

void main()
{
int prev[MAX] = {0};
int dist[MAX] = {0};
LGraph* pG;

// 自定义"图"(自己输入数据)
//pG = create_lgraph();
// 采用已有的"图"
pG = create_example_lgraph();

//print_lgraph(*pG);    // 打印图
//DFSTraverse(*pG);     // 深度优先遍历
//BFS(*pG);             // 广度优先遍历
//prim(*pG, 0);         // prim算法生成最小生成树
//kruskal(*pG);         // kruskal算法生成最小生成树

// dijkstra算法获取"第4个顶点"到其它各个顶点的最短距离
dijkstra(*pG, 3, prev, dist);

}