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RSS订阅原创 Yolov5Net报错【已解决】：System.IndexOutOfRangeException: ‘Index was outside the bounds of the array.
解决Yolov5-net App异常：System.IndexOutOfRangeException: 'Index was outside the bounds of the array.
2022-07-04 10:15:40
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原创 复制ABB机器人系统
有时候为了使用RobotStudio离线操作真机系统，需要把真机系统复制一份到RobotStudio；这样也不用配置IO板卡，真机上有的IO口，都能正常使用 选择【控制器】 点开【安装管理器】 点开【机器人系统生成器】 输入新系统名称 点击【复制】 除了直接复制外，也可以把真机备份到本地，然后再从备份文件创建系统，但是这样往往会因为RW版本不同导致无法完全复制系统...
2021-09-23 14:57:44
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原创 ABB机器人姿态与四元数（笔记）
通常使用机器人作业时，机器人的法兰轴（5轴）往往是垂直与作业平面的，此时需要将机器人的姿态调整（示教）到垂直于工作平面的状态，然后记录当前的姿态，作为之后作业的参考标准姿态。不同机器人表示控件姿态的方式不一样，但也无外乎3中：旋转矩阵、欧拉角和四元数。 ABB机器人使用的是四元数（可转欧拉角）作为机器人控件姿态的表示方式。这里主要是记录在不通过示教的方式下，如何定义四元数，使机器人达到垂直于工作平面的姿态。 5轴竖直向下（常用）：此时，各轴角度为 [0,0,0,0,9...
2021-07-07 12:43:48
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原创 ABB离线设定
引言机器人项目交付后，往往会有增加点位、更改动作、调节速度等需求。如果机器人没有联网，为保证修改内容正常，难免要跑一趟客户现场，如果需求比较复杂，甚至需要驻场调整，大大浪费了工程师的宝贵时间。RobotStudio中【离线设定】这一功能很好的满足了这一需求。它可以完全复制一套与真机一样的控制系统，在离线系统中修改并仿真验证后可通过替换资源的方式完成真机上的修改。作者：张东阳日期：2021/06/02...
2021-07-07 08:23:36
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原创 实现同一网段下多台ABB机器人的离线编程
通常，一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB，连接RobotStudio修改Rapid程序。但是工业上多数需要多台机器人联合作业，而Service接口的IP地址是固定的，不可更改。当通过交换机连接多个机器人时会出现IP冲突，严重的会引起机器人无法启动。本文总结了单台PC通过交换机控制多台ABB机器人的方法。...
2020-12-02 11:27:01
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原创 EMGU-C# 设置图像ROI
为减小图像处理的运算量，消除干扰背景，通常需要对图像的感兴趣区域（ROI）进行处理，同时输出的像素坐标值又是整幅图像的（即不改变原图像的大小）。 /// <summary> /// 获取ROI /// </summary> /// <param name="image">需裁剪的原图</param> /// <param name="rect">裁...
2020-06-08 08:39:51
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原创 C#3种初始化ABB Controller的方法
C#3种初始化ABB Controller的方法欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它...
2020-03-30 10:36:52
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原创 Socket通讯错误，RobotStudio启动失败【已解决】
今天启动RobotStudio的时候总是启动失败，错误原因：Socket通讯错误。昨天还用的好好的，试了好几遍都是这样，最后把软件卸了重装，依旧没有解决问题 =-= 。 下午查完文献把学校的VPN关了，然后奇迹般的打开了RobotStudio。。。。。。。 总结：EasyConnect 这个软件启动后修改了本地IP，导致RobotStudio启动...
2020-03-26 15:58:29
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原创 ABB RobotStudio启动虚拟示教器失败【已解决】
原因：更改了电脑语言选项直接贴图：步骤3的对号必须有，但是有可能导致计算机某些程序乱码，QAQ
2020-03-26 15:46:46
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原创 C#自定义圆形LED灯控件---傻瓜式使用
1、控件介绍由于C# WinForm控件中没有类似LED信号灯这样的控件，在做项目开发时难免会想使用不同的信号灯表示任务执行的结果或者状态，所以就自行开发了一个LED自定义控件。先上图：上面两幅图表示不同的状态，模拟OK、NG。其中，LED控件有5个关键属性：外圆边线颜色 BorderColor 线宽 BorderWidth 中心颜色 CenterColor 渐变颜色...
2020-02-29 11:30:30
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原创 获取和修改Emgu.CV.Mat的元素值
通过掩膜操作Mat元素创建Mat变量using Emgu.CV;using Emgu.CV.Structure;Mat B = new Mat(3, 1, Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv64F, 1);创建同样大小的掩膜Matrix作为Emgu3.0版本后取代Mat的类，它具有很多实用的矩阵方法，包括获取和设置矩阵元素值。//// 摘要:// ...
2020-01-08 13:59:37
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源码基于.Net6使用YoloV8的分割模型
2024-03-08
ABB机器人修改控制器IP.pdf
2020-12-02
WinForm-LED自定义控件
2020-02-29
空空如也
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