[LeetCode] 859. Buddy Strings

Given two strings A and B of lowercase letters, return true if and only if we can swap two letters in A so that the result equals B.

 

Example 1:

Input: A = "ab", B = "ba"
Output: true

Example 2:

Input: A = "ab", B = "ab"
Output: false

Example 3:

Input: A = "aa", B = "aa"
Output: true

Example 4:

Input: A = "aaaaaaabc", B = "aaaaaaacb"
Output: true

Example 5:

Input: A = "", B = "aa"
Output: false

 

Note:

  1. 0 <= A.length <= 20000
  2. 0 <= B.length <= 20000
  3. A and B consist only of lowercase letters.

题意:A,B两字符串,问B中交换两个字母是否能变成A(必须交换)

判断可能产生的各种情况就行了,A,B两字符串长度不同,这么换肯定不可能相同

AB两字符串不同字母的个数,0,1,2,>2;

1,>2的情况就不用判了,肯定false;

0的情况判断是否有重复字母,2的时候比较那两个字母就行了

class Solution {
    public boolean buddyStrings(String A, String B) {
        if (A.length() != B.length())
            return false;
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        HashSet<Character> set = new HashSet<>();
        boolean flag = false;
        for (int i = 0; i < A.length(); i++) {
            if (A.charAt(i) != B.charAt(i))
                list.add(i);
            if (!flag) {
                if (set.contains(A.charAt(i))) 
                    flag = true;
                else 
                    set.add(A.charAt(i));
            }
        }
        if (list.size() > 2 || list.size() == 1)
            return false;
        if (list.size() == 0) {
            if (flag)
                return true;
            else
                return false;
        }
        
        int i = list.get(0);
        int j = list.get(1);
        if (A.charAt(i) == B.charAt(j) && A.charAt(j) == B.charAt(i))
            return true;
        return false;
    }
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/Moriarty-cx/p/9751073.html

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值