Ubuntu 16.04下的ROS亲测乌龟运动

最新推荐文章于 2023-03-11 16:17:37 发布
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分类专栏： Ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/a1003032404/article/details/105915157
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这篇博客介绍了如何在Ubuntu 16.04上检查ROS安装是否成功，通过操作小乌龟模拟器进行测试。用户需依次打开多个终端窗口，运行特定命令启动乌龟、控制乌龟运动以及显示乌龟运行的图形界面。通过完成这些步骤，恭喜用户已成功完成ROS的测试安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用小乌龟测试ROS安装是否成功

进入Ubuntu后快捷键打开终端

运行下列命令
roscore
图示

在这里插入图片描述

另打开新终端，启动小乌龟
rosrun turtlesim turtlesim_node
图示

在这里插入图片描述

另打开新终端,控制乌龟

上下左右键控制

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述

另打开新终端,打开乌龟运行图形框
rosrun rqt_graph rqt_graph
图示

在这里插入图片描述

恭喜ROS测试安装成功

虚度也累--杰
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