最优控制问题笔记二（泛函与变分）

现代控制理论最优控制问题笔记二

泛函与泛函的变分

泛函的定义

对于某一类函数集合$x(t)$中的每一个函数$x(t)$,都有一个确定的$J$与之对应，则称$J$为$x(t)$的泛函，记做$J=J[x(t)]$。

例如$J={\int }_0^1{x}_2(t)+t\frac{dx(t)}{dt}dt$中 $x(t)$可以等于$t$或者$e^t$

泛函自变量的变分

自变量$x(t)$的变分表示为$\delta x=\delta x(t)=x(t)-x^{\ast }(t)$,这样$x(t)=x^{\ast }(t)+\delta x$

泛函的变分

1.泛函的增量表示为$\Delta J[x(t)]=J[x^{\ast }(t)+\delta x($