现代控制理论最优控制问题笔记二
泛函与泛函的变分
泛函的定义
对于某一类函数集合 x ( t ) {x(t)} x(t)中的每一个函数 x ( t ) x(t) x(t),都有一个确定的 J J J与之对应,则称 J J J为 x ( t ) x(t) x(t)的泛函,记做 J = J [ x ( t ) ] J=J[x(t)] J=J[x(t)]。
例如 J = ∫ 0 1 x 2 ( t ) + t d x ( t ) d t d t J=\int_{0}^{1} x_{2}(t)+t\frac{dx(t)}{dt} \,dt J=∫01x2(t)+tdtdx(t)dt中 x ( t ) x(t) x(t)可以等于 t t t或者 e t e^{t} et
泛函自变量的变分
自变量 x ( t ) x(t) x(t)的变分表示为 δ x = δ x ( t ) = x ( t ) − x ∗ ( t ) \delta x=\delta x(t)=x(t)-x^{*}(t) δx=δx(t)=x(t)−x∗(t),这样 x ( t ) = x ∗ ( t ) + δ x x(t)=x^{*}(t)+\delta x x(t)=x∗(t)+δx
泛函的变分
1.泛函的增量表示为 Δ J [ x ( t ) ] = J [ x ∗ ( t ) + δ x ( t ) ] − J [ x ∗ ( t ) ] \varDelta J[x(t)]=J[x^{*}(t)+\delta x(t)]-J[x^{*}(t)] ΔJ[x(t)]=J[x∗(t)+δx(