嵌入式开发制作最小的linux文件系统

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要求:编译器的版本是4.4.6

 

查看当前交叉编译器的版本:arm-linux-gcc -v

 

如果不是4.4.6编译器,需要修改一下两个文件:

 

vim /home/tarena/.bashrc

 

删除最后一行:

export PATH = /opt/arm-2009q3...

 

sudo vim /etc/environment添加4.4.6的支持

 

最小根文件系统!!!

 

1.制作自己最小的根文件系统

1.0

把之前解压的内容彻底删除  

rm busybox-1.19.4 -fr

 

1.1 解压busybox源码    

cd/home/tarena/workdir/tools    

tar -jxvf busy...

 

1.2 配置busybox   

cd busybox-1.19.4

 

make menuconfig

 Linux Module Utilities --->

 

[*] Simplified modutils(NEW)  //去掉此选项

 

[*] insmod

 

[*] rmmod

 

[*] lsmod

 

[*] Pretty output

 

[*] modprobe

 

[*] Blacklist support

 

[*] depmod

 

保存退出

 

1.3 编译之前修改Makefile

ARCH = arm  //后面无空格(190行)

CROSS_COMPILE = arm-linux-  //后面无空格(164行)

 

1.4 make编译

 

1.5 make install //安装编译好的busybox

 

1.6 默认安装到当前目录_install目录

 

1.7 cd _install    //进入安装目录

 

1.8 检查busybox可执行程序的属性

file bin/busybox   //必须是如下信息,针对ARM架构,否则不对

bin/busyboxELF 32-bit LSB executableARMversion 1SYSV),dynamically linkeduses shared libs),stripped

如果不是ARM架构,是intel,需要检查Makefile是否修改过!

 

1.9 创建必要的目录

mkdir dev lib etc proc sys

 

1.10 创建额外的目录

mkdir home mnt var tmp root

 

 

1.10.1 添加etc/inittab文件,

信息如下:

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::respawn:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

 

1.11

添加系统基本的配置文件(fstabprofilercS

vim etc/fstab:添加如下信息

proc  /proc  proc  defaults  0 0

tmpfs /tmp   tmpfs defaults  0 0

sysfs /sys   sysfs defaults  0 0

tmpfs /dev   tmpfs defaults  0 0

//tmpfs也是一种虚拟的文件系统,文件系统相关的信息存在内存中

 

vim etc/profile:暂不添加信息,这里用来配置系统的全局环境变量

mkdir etc/init.d/

vim etc/init.d/rcS:添加如下信息:

 

/bin/mount -a

 

mkdir /dev/pts

          mount -t devpts devpts /dev/pts

 

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

 

mdev -s

 

修改文件权限:chmod 777 rcS

 

1.12

添加系统的基本库文件

添加库的原则:应用程序需要哪些库,拷贝哪些系统库到lib下,动态库在交叉编译器中。

1.查看busybox可执行程序所需的动态库

arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep Shared

 

0x00000001(NEEDED)        Shared library:[libm.so.6]

 

0x00000001(NEEDED)        Shared library:[libx.so.6]

从而得到busybox所需的动态库是:libmlibc

2.切记一定要拷贝加载器(动态链接库)到libld-*

3.所以busybox最终需要三个库

cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/ld-* lib/ -frd //首先拷贝动态链接库,切记一定加-d选项

cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libc* lib/ -frd

//然后把c库以外的其他动态库,静态库全部删除,保留一下三个c库:libc-2.10.1.so libc.so.6 libc.so

cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libm* lib/ -frd // m库以外的其他动态库,静态库全部删除,

保留一下三个m库:libm-2.10.1.so libm.so.6 libm.so

动态库命名:lib+库名+.so

 

1.13 至此最小的根文件制作ok 3.2M

 

1.14测试

mv /opt/rootfs  /opt/rootfs_bak   //备份之前的根文件系统

cp /home/tarena/workdir/tools/busybox-1.19.4/_install  /opt/rootfs -frd   //切记不能缺少-d选项(缺少-d 4.×M

 

1.15 重启开发板, 利用NFS进程测试

 

1.16 修改inittab文件

vim /opt/rootfs/etc/inittabaskfirst修改为respawn

以后就无需按回车,直接进入shell终端

 

执行基本的qt需要的库(库从arm-linux-gcc中的来) 以后缺少什么苦基本从这里来拿

 

 

总结:不同的内核、在不同的操作系统(虚拟机或者实体机上面编译出来)即使都是使用的交叉编译器,还是不能进行插入驱动模块,因为编译的时候会使用gcc进行编译的,不同的操作系统上面使用的gcc不一样,还有使用的qt进行编译的时候需要哪些的动态库则编译哪些,有些从arm-linux中来,有些从自己的qt源码中进行自己编译之后再放在qt库中,不同的库放置之后需要进行环境变量的配置,总之: 在不同的环境下,即使都是ubunt,都需要对从新编译对应的源码。

 

ds18b20_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

led_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

at24c02_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

beep_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

beep_dev: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

insmod: can't insert '/home/drivers/ds18b20_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/led_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/at24c02_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/beep_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/beep_dev.ko': invalid module format

 

使用的内核不一样,造成加载驱动与内核的版本不符合。

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