拯救行动
公主被恶人抓走,被关押在牢房的某个地方。牢房用 N \times M (N, M \le 200)N×M(N,M≤200) 的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路(@)、墙壁(#)、和守卫(x)。
英勇的骑士(r)决定孤身一人去拯救公主(a)。我们假设拯救成功的表示是 “骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫,骑士一旦遇到守卫,必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动,每移动一个位置需要 11 个单位时间,杀死一个守卫需要花费额外的 11 个单位时间。同时假设骑士足够强壮,有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵,公主、骑士和守卫在矩阵中的位置,请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。
输入格式
1、两个整数代表 NN 和 M, (N, M \le 200)M,(N,M≤200).
2、随后 NN 行,每行有 MM 个字符。"@" 代表道路,“a” 代表公主,“r” 代表骑士,“x” 代表守卫, “#” 代表墙壁。
输出格式
如果拯救行动成功,输出一个整数,表示行动的最短时间。
如果不可能成功,输出 “Impossible”。
输出时每行末尾的多余空格,不影响答案正确性
样例输入1
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@&#