STM32F103 UART4 DMA接收 终于调试成功，分享一下

//网上找了老半天也找不到UART4-DMA的程序，自己调试成功了，特地分享一下

</pre><pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="cpp">uint8_t UART4_Rx_buffer[512],UART4_Rx_num;

void UART4_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;             
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;	 //定义DMA初始化结构体DMA_InitStructure 
	    
//	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 	 //选择NVIC优先级分组0  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

	//串口4所使用管脚输出输入定义
	
	//定义UART4 Tx (PC.10)脚为复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;         //IO口的第2脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //IO口复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            //初始化串口1输出IO口
	
	//定义 UART4 Rx (PC.11)为悬空输入 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;           //IO口的第3脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO口悬空输入
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);               //初始化串口1输入IO口

	//串口4参数初始化定义部分,串口1参数为9600 ， 8 ，1 ，N  接收中断方式  
	USART_InitStructure.USART_Baud