Opencv官网手册学习---1

Opencv学习系列是针对opencv官网的tutorials进行学习之后，然后再整理，记录。
方便以后学习使用。以后的文章不再声明

Mat is basically a class with two data parts: the matrix header (containing information such as the size of the matrix, the method used for storing, at which address is the matrix stored, and so on) and a pointer to the matrix containing the pixel values (taking any dimensionality depending on the method chosen for storing) . The matrix header size is constant。

图像的拷贝有很多种，先介绍本文中提到的，之后的遇见在说：
括号复制：这种方式只会拷贝图像头结点。
比如

Mat A=imread("lena.jpa",1);
Mat B(A); 

以上方式在不用的时候不会自动清空内存
那么如果需要一种不需要时自动清空的拷贝怎么办？
Opencv提供了两个函数：
cv::Mat::clone() 和 cv::Mat::copyTo() functions.

Mat A=imread("lena.jpa",1);
Mat B=A.clone();
Mat C;
A.copyTo(C);

附上代码：

#include"opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat A = imread("C:\\Users\\asus\\Desktop\\lena.jpg", 1);//1是默认读入
    imshow("origin", A);

    Mat B(A);
    imshow("1", B);

    Mat C(A, Rect(180, 200, 200, 200));//ROI
    imshow("2", C);

    Mat D;
    A.copyTo(D);
    imshow("3", D);

    waitKey(0);
    return 0;
}

下面记录一下Mat的构造方法：

cv::Mat::Mat Constructor

    Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
    cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;

两行很好理解，但是为什么这里有6行呢？
这是因为我们创建的是3个通道的，每一列有3个通道，所以就有6列了

M对象前两个参数是矩阵的行列数，第三个参数是数据类型：
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
所以CV_8UC3意思是：8位无符号char型的，并且每个像素有3个通道。也就是RGB。相应的有CV_8UC1，CV_8UC2。

cv::Scalar是用来初始化的，将矩阵设置为单一灰度。
如果是（255,0,0），则图像是全蓝
如果是（0,255,0），图像是全绿
如果是（0,0,255），图像是全红

cv::Mat::create()函数也可以创建

    M.create(4,4, CV_8UC(2));
    cout << "M = "<< endl << " "  << M << endl << endl;

介绍几个MATLAB常用的初始化函数，全0，全1，和单位矩阵
Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
cout << “E = ” << endl << ” ” << E << endl << endl;
Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F);
cout << “O = ” << endl << ” ” << O << endl << endl;
Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1);
cout << “Z = ” << endl << ” ” << Z << endl << endl;

CV_64F代表64为浮点型数据

对于小矩阵，也可以进行手动初始化

    Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
    cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;