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本文介绍了Android相机中变焦与对焦的概念差异，重点讨论了VCM（Voice Coil Motor）闭环马达与开环马达的硬件区别，如马达位置和霍尔传感器的使用。闭环马达因其位置反馈和快速准确的对焦性能而优于开环马达。同时，文章还概述了对焦的分类，包括自动对焦（AFC）和手动对焦（MF），以及自动对焦的子类型——对比度对焦、相位对焦和混合对焦。
Android camera 相关术语(四) 之 变焦和对焦的区别VCM 闭环和开环在硬件上有什么区别
VCM 闭环马达（即close loop）与开环马达（即open loop）一般有两个硬件上的区别：
1、闭环马达一般为镜头中置，而开环马达一般将镜头置于镜筒底部。（也不一定）
2、闭环马达增加了霍尔传感器，可以探测镜头的位置，从而完成对位置的闭环。
闭环马达由于行程短，且具有位置反馈，可以实现快速准确的合焦。理论上马达运动100μm，普通马达需要耗时80-100ms，而闭环马达只需20ms。
对焦的分类：
对焦分为：自动对焦（AFC: audo focus ）和手动对焦（MF）
自动对焦 分为：对比度对焦(contrast)、相位对焦(PDAF: Phase Detection Auto Focus)和混合对焦（hybrid）
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