STM32F103------编码器四倍频模式

最新推荐文章于 2024-06-28 18:06:15 发布

蘭栀

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分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/a3084991433/article/details/126896942

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本文介绍了如何在STM32F103上配置编码器四倍频模式，详细步骤包括GPIO口初始化、定时器初始化、编码器输入通道设置、中断优先级初始化、中断函数编写及数据读取函数。提供了CSDN博主戈扬的详细教程链接作为参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

配置过程如下（以TIM3为例）：

零、一些预先设置、变量定义等

//电机转一圈编码器的计数值
#define CODER_NUMBER 1320
//存储电机转过的圈数
int32_t circle=0;
//存储记下的编码器总值
int32_t coder=0;

一、GPIO口初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

二、定时器初始化

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//设定计数器重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = CODER_NUMBER;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
TIM_Ti