ubuntu18.04下配置ROS melodic

最新推荐文章于 2024-07-11 12:17:34 发布

吃鱼

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分类专栏： ROS 文章标签： linux slam

本文链接：https://blog.csdn.net/a361545/article/details/113563447

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic，包括添加软件源、设置密钥、安装桌面完整版、初始化rosdep以及设置环境变量。此外，还提供了使用小海龟节点测试ROS安装是否成功的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros官方：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

中科大：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

清华：

sudo sh -c

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