NRF52832----蓝牙协议栈初始化配置

最新推荐文章于 2025-05-09 11:34:30 发布

爱FC的捷哥

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分类专栏：蓝牙 NRF52832 文章标签：蓝牙

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本文详细介绍了蓝牙设备的配置过程，包括时钟与晶振准确度设置、蓝牙时间注册与管理、链接数目及角色配置、MTU协商值设定以及UUID设置等关键步骤。适合蓝牙设备开发者参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、配置协议栈时钟与晶振准确度

//按照以上路径找到最后一个宏定义“NRF_SDH_CLOCK_LF_SRC”，修改这里即可更改时钟源
//外部晶振较省电，因为内部RC校准时必须运行32MHz高速时钟，比外部多9us电流
//协议栈使用RTC0作为时钟
ble_stack_init -> nrf_sdh_enable_request -> .source = NRF_SDH_CLOCK_LF_SRC


//以下结构体成员用来修改晶振的准确度，根据自己晶振的规格书选择
.accuracy  = NRF_SDH_CLOCK_LF_ACCURACY

2、蓝牙时间的注册与管理

//注册蓝牙事件，回调函数为ble_evt_handler
NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);

//主要是连接，断开事件，超时事件等
static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{
    ret_code_t err_code;

    switch (p_ble_evt->header.evt_id)
    {
        case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Connected");  //打印GAP连接信息
            bsp_board_led_on(CONNECTED_LED); //LED2亮
            bsp_board_led_off(ADVERTISING_LED); //LED1灭
            m_conn_handle = p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle;
            err_code = nrf_ble_qwr_conn_handle_assign(&m_qwr, m_conn_handle);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            err_code = app_button_enable();
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
            NRF_LOG_INFO("Disconnected");
            bsp_board_led_off(CONNECTED_LED);
            m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
            err_code = app_button_disable();
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            advertising_start();
            break;

        case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:
            // Pairing not supported
            err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle,
                                                   BLE_GAP_SEC_STATUS_PAIRING_NOT_SUPP,
                                                   NULL,
                                                   NULL);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GAP_EVT_PHY_UPDATE_REQUEST:
        {
            NRF_LOG_DEBUG("PHY update request.");
            ble_gap_phys_t const phys =
            {
                .rx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
                .tx_phys = BLE_GAP_PHY_AUTO,
            };
            err_code = sd_ble_gap_phy_update(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, &phys);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
        } break;

        case BLE_GATTS_EVT_SYS_ATTR_MISSING:
            // No system attributes have been stored.
            err_code = sd_ble_gatts_sys_attr_set(m_conn_handle, NULL, 0, 0);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GATTC_EVT_TIMEOUT:
            // Disconnect on GATT Client timeout event.
            NRF_LOG_DEBUG("GATT Client Timeout.");
            err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gattc_evt.conn_handle,
                                             BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        case BLE_GATTS_EVT_TIMEOUT:
            // Disconnect on GATT Server timeout event.
            NRF_LOG_DEBUG("GATT Server Timeout.");
            err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gatts_evt.conn_handle,
                                             BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
            APP_ERROR_CHECK(err_code);
            break;

        default:
            // No implementation needed.
            break;
    }
}

3、配置链接数目以及角色

//配置总的链接数目，等于程序中设置的从机和主机的数目和
ble_stack_init -> nrf_sdh_ble_default_cfg_set -> ble_cfg.conn_cfg.params.gap_conn_cfg.conn_count   = NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT;

//配置GAP事件长度，蓝牙底层发送数据包时给的处理时间
ble_cfg.conn_cfg.params.gap_conn_cfg.event_length = NRF_SDH_BLE_GAP_EVENT_LENGTH;

//作为从机角色，可被连接数目
ble_cfg.gap_cfg.role_count_cfg.periph_role_count  = NRF_SDH_BLE_PERIPHERAL_LINK_COUNT;

//作为主机角色数目，可被连接数目
ble_cfg.gap_cfg.role_count_cfg.central_role_count = NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT;

4、配置MTU协商值

//值越大，一次通讯可传输的数据越多
//配置这个宏即可，正常为23，蓝牙4为23。
NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE

5、设置UUID

//这个配置的是私人任务数
ble_cfg.common_cfg.vs_uuid_cfg.vs_uuid_count = NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT;

7、配置GATT属性表的大小

ble_cfg.gatts_cfg.attr_tab_size.attr_tab_size = NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE;