混沌的博客

少无适俗韵,性本爱丘山。 误落尘网中,一去三十年...... 久在樊笼里,不得返自然....

ORB_SLAM2 测试自己的数据集

测试的是ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mono_tum 单目测试文件。 ORB_SLAM2 安装参考: http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53045405 配置步骤如下: 1. 配置文件 mkdir te...

2018-03-06 11:22:14

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fastboot wait for device

ADB版本问题 fastboot版本问题; 360手机助手等软件影响,关闭! 操作步骤问题 (没有输入fastboot命令?) USB驱动不匹配,需要重装USB驱动。解决方法: 装一个驱动精灵后开启软件,再在上述模式下让驱动蹦出来,驱动精灵会有提示需要安装新驱动,点击下载就会自动帮你安装。 US...

2017-08-04 14:41:56

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BMI160

1.硬件spi的初始化 需要注意的是BMI160支持 2种模式,即:CPOL=0 and CPHA = 0;或者CPOL=1 and CPHA = 1。 2. 第一步读取chipid,看spi通讯是否正常。 第二步设置加速度和陀螺仪的量程; 第三步读取加速度和陀螺仪的数据。 此处没用中断...

2017-06-26 16:02:00

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BMI055编程

BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的(两个不同的CHIPID),他们使用两个不同的片选,地址空间重叠。 一般的imu如 mpu6050,mpu6500,mpu9250,imu160等等都是加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元一体,一个片选,地址不重叠。 所...

2017-06-26 10:27:30

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LNK1104 无法打开文件“VKstatic.1.lib”

编译VULKAN_SAMPLES(49个项目)里的项目时,出现错误: LNK1104 无法打开文件“VKstatic.1.lib” 在库目录中添加: C:\VulkanSDK\1.0.49.0\Lib; 即可。

2017-05-31 13:44:08

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vkEnumerateInstanceExtensionProperties failed to find

Vulkan vulkaninfo vkEnumerateInstanceExtensionProperties failed to find the VK_KHR_surface extension

2017-05-25 15:47:30

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VR入门04 - 关键技术

VR门槛还是有些高的,一些关键的技术有: 1. 定位技术 没有定位技术游戏完全没法玩,沉浸感 HTC和LG采用的都是vive的优秀的室内定位技术Lighthouse,Valve已经 宣布开放光学定位技术,但并不是开源。 2. 屏幕 屏幕有 LCD,OLED;生产厂商有三星,夏普...

2017-03-16 18:52:37

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VR入门03 - 关键指标

要达到很好的体验(沉侵感)需要很多方面指标的支撑。 1. FOV 视场角 人的左右极限视角是100度,VR的FOV一般大于100,这个值越大越好,越大沉侵感越好, 2. 显示屏幕的分辨率和刷新率 分辨率和刷新率当然越大越好,分辨率越大显示越清晰; 刷新率越大延迟越小,刷新率太低快速转...

2017-03-16 18:51:57

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VR入门02 - 分类

主要分为三类: 1. PC 端 需要连接PC才能使用,现在都是有线的方式(无线的解决方案还不成熟),通过HDMI和usb接口连接PC主机, HDMI (1.4,2.0,HDMI2.0传输已经有相关的技术芯片)就是传输视频数据,usb主要是供电和传输imu数据。 PC端软件接收到i...

2017-03-16 18:50:54

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VR入门01 - 基础知识

VR 就是 Virtual Reality,即虚拟现实。 也就是把虚拟的“变成”现实的。当然不是真的,而是欺骗你的大脑,让你感觉是真的, 带上VR头显(头戴显示器)后,你观看一个海底视频,会身临其境的认为你自己就在海底。自从2014年,Facebook斥资20亿美元收购VR创业公司Oculus以...

2017-03-16 18:49:26

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