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原创 Unity3D计算点到线段的最短距离
float distanceFromSegment(Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 point){ float xDis = v2.x-v1.x; float yDis = v2.y-v1.y; float zDis = v2.z-v1.z; float dx = point.x-v1.x; float dy = point...
2019-12-26 17:46:51 1033
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unity中如何实现正向运动学(FK),类似于机械臂的那种。
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2017-02-07
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