c++ 多边形边界内部的点云裁剪三维多边形立柱附核心部分代码 open3d

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

于 2023-11-10 16:53:38 发布

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分类专栏：激光雷达点云 c++为主文章标签：前端数据库 javascript 点云算法 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/a394467238/article/details/134336852

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本文介绍如何利用C++实现基于多边形的点云裁剪，通过遍历多边形顶点并转换为特定类型，设置选择体积属性，进行裁剪操作，最后使用Open3D进行裁剪结果的三维可视化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过多边形选择体积对一个平面点云进行裁剪，并可视化裁剪后的结果。

步骤如下：

auto plane_cloud = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();：创建一个指向 open3d::geometry::PointCloud 类的共享指针 plane_cloud，用于存储平面点云数据。
vector<Eigen::Vector3d> bpoints;：创建一个用于存储多边形选择体积顶点坐标的向量 bpoints。
for (auto point : bound_points)：遍历 bound_points，其中 bound_points 是一个包含多边形选择体积顶点坐标的容器。
bpoints.push_back(Eigen::Vector3d(point[0], point[1], point[2]));：将每个顶点坐标转换为 Eigen::Vector3d 类型，并添加到 bpoints 向量中。
open3d::visualization::Selec

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