bootloader:初始化硬件 & 加载OS
要初始化的硬件:
CLOCK (24MHz)
内存
Nand Flash
1 Device= 2048 Block
1 Block = 64 Pages
1 Page = 2K + 64
UART (66MHz)
要关闭的硬件:
Watch-Dog
Interrupt
bootloader过程
硬件:
1) 关闭干扰芯片启动的硬件
Watch-Dog
Interrupt
2) 时钟初始化
3) 内存SDRAM/DDRAM初始化
4) Nand Flash初始化
注意:#1 2) 和 3)不能颠倒顺序?
#2 调试手段:LED、BEEP、UART
从Nand Flash启动:
Nand Flash中
Bootloader
Linux
rootfs
#1 iROM 先把 Nand Flash 中的 Bootloader的前16K(足够初始化硬件) 复制到210的iRAM(96K)中,初始化硬件
#2 待 DDRAM 初始化完成后,把 Nand Flash 中全部的Bloader 复制到DDRAM中
#3 核再到 DDRAM 中,从刚才执行到的地方加载执行
软件:
1) Bootloader 自拷贝到 DRAM 中 (防止iRAM的空间不够用)
2) 程序流切换到DRAM (CPU从iRAM中执行——>从DRAM中执行)
3) 用户选择进入模式:加载OS or Shell
1) 彻底删除:make distclean
2) make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux- all tiny210_config
3) make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux- all spl (库文件的绝对路径)
如何往板子上烧写:
方法1) 外部烧写器直接烧 较贵
方法2) #1 先将u-boot download到板子的内存中,
#2 再用nand命令将u-boot烧写到板子上
方法2)实现
@将tiny210-uboot.bin烧写到SD卡中
#1 在210的目录下,找到sdb,表示识别读卡器
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
dd: 复制
iflag:输入文件 dsync:同步
oflag:输出文件
if:要复制的文件
seek:要烧到的块号 (从1开始,不允许从0开始)
@@将 SD 卡中的 tiny210-uboot.bin 烧写到 Nand Flash
#2 在kermit中loadb,send tiny210-uboot.bin
#3 nand erase.chip
#4 nand write 0x21000000 offset size (offset:0 size:send过去的tiny210-uboot.bin)
#5 关机,从Nand Flash上启动,看到
1.进入uboot,执行 ./MAKEALL -a arm -c arm920t -s s3c24x0 可以找出和你要进行移植板子芯片相近的平台。
2.查看boards.cfg文件,里面定义了u-boot当前已经支持的板子,要想移植新板子的话需在这里面添加新版子的配置信息。
如:复制smdk2410这行的配置,然后在/include/configs/下拷贝smdk2410.h为akae2440.h,此时在u-boot目录下执行make O=../ubootbin akae2440_config 然后make O=../ubootbin 编译时由于找不到/board/samsung/akae2440目录会出错,拷贝smdk410目录到akae2440目录,并且修改里面的smdk2410.c为akae2440.c,修改/board/samsung/akae2440/Makefile中smdk2410.o改为akae2440.o。
此时应该可以make 编译生成u-boot.bin。下一步再从具体的文件进行修改。
移植/arch/arm/cpu/arm920t/start.s文件,CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT定义是否把内存初始化分bank这件事编译到uboot中运行,如果uboot从ram中执行,则不必编译进去,如从nand里启动的话,必须做内存的初始化和cache及mmu的初始化操作。
在call_board_init_f函数中,设置SP,GENERATED_GBL_DATA_SIZE 此变量在/lib/asm-offset.c中定义,计算出栈的最佳大小。
board_init_f函数在/arch/arm/lib/board.c中定义,其中用到两个非常重要的结构体,bd_t在/arch/arm/include/asm/u-boot.h中定义,gd_t在/arch/arm/include/asm/global_data.h中定义。
main_loop在common/main.c中定义。