凯皇
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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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图像处理算法的学习笔记

最普遍,最难用肉眼精确判断。图像整体看起来"颗粒感"很强,像蒙了一层半透明的"薄纱"或"雪花点"(就像老式电视的雪花屏),覆盖整个画面。噪声点是细小的、连续分布的,各个像素点都有独立的随机强度变化。亮度变化通常是连续渐变的。通常在模拟到数字转换过程中引入。例如,使用数码相机或手机拍照时,特别是在光线不足的情况下提高ISO值拍摄的照片中最为常见。这种噪声是由于传感器和电子电路中的热能随机波动造成的。用一个固定内核(窗口/kernel)在图像上滑动,计算每个位置内核覆盖像素的加权平均值替换中心像素。
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博文更新于 2025.06.13 ·
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camera数据在ROS2中的publish方式

【代码】camera数据在ROS2中的publish方式。
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博文更新于 2025.06.13 ·
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ROS的基础代码

通过ament_export_dependencies导出此功能包所有的ROS相关的依赖,依赖其他功能包依赖此功能包时,不必再通过find_package重复添加这些依赖。通过ament_export_include_directories导出该功能包的头文件,以便其他功能包依赖此功能包时,能够找到对应的头文件。通过ament_export_libraries导出该功能包构建的库,以便其他功能包能够顺利链接到。在ubuntu下安装ROS,ubuntu的版本跟ROS的版本有较强的关联。
原创
博文更新于 2025.06.13 ·
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ROS1迁移到ROS2的基础教程

ros1是用catkin_create_pkg命令创建,ros2是用如下命令:两者都会自动生成CMakeLists.txt和package.xml文件。打开功能包的package.xml文件,先把这些基础信息填写好:然后还需要添加依赖项,放到ament_cmake下边,参考ROS1的依赖,转换成对应的ROS2的名字即可:三、设置编译规则CMakeLists.txtROS1的Catkin 编译系统基本沿用了CMake 的编译风格,只是针对ROS工程添加了一些宏定义。所以在写法上,catkin 的 CM
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博文更新于 2025.06.13 ·
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MQTT-3.1.1-CN

发布资源 2017.08.08 ·
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JNI教程之局部和全局引用

此外,JNI 还提供了局部引用 (Local Reference),它们在本地方法的调用期间是有效的,并且在本地方法返回后会自动释放。但是,如果在一个本地方法中创建了大量的局部引用,可能会超出JNI的局部引用限制,导致内存溢出。理论上JNI的方法全是局部引用,至少官方文档是这么说的。但是,JNI还是提供了两种全局引用类型,用于确保本地代码可以安全地持有对Java对象的引用,即使这些对象在其他地方被垃圾回收也不会受到影响。当不再需要全局引用时,应该使用相应的删除方法来释放它。方法来管理局部引用的作用域。
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博文更新于 2024.02.22 ·
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JNI教程之数组操作

指针用完要及时释放,否则gc的内存回收机制会认为该指针指向的内存还在被使用,从而造成内存泄漏。
原创
博文更新于 2024.02.20 ·
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JNI教程之字符串操作

【代码】JNI教程之字符串操作。
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博文更新于 2024.02.20 ·
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JNI教程之JNIEnv接口指针

JNI的代码是运行在JVM当中的,并不是属于native代码,所以每个JNI函数都会带一个JNIEnv ,用于在 Java 代码和native代码之间进行通信。通过 JNIEnv,可以在 Java 代码中调用native方法,或者在native代码中调用 Java 方法。在 JNI 中,JNIEnv 是一个指向 JNI 函数表的指针,通过这个指针可以访问 JNI 函数表中定义的各种 JNI 函数。如果你在 JNI 方法中(即在 C/C++ 代码中)需要获取 JNIEnv,可以通过参数来获取。
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博文更新于 2024.02.20 ·
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NDK的CMakeLists基础

copy头文件到 静态库相同文件夹下PRE_BUILD。
原创
博文更新于 2024.01.31 ·
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内存泄漏的java代码

在这个示例中,我们创建了一个静态的字节数组列表 buffer,并在一个无限循环中不断地向其中添加新的字节数组。由于这些字节数组被添加到静态集合中,因此它们将一直存在于内存中,直到程序终止。随着时间的推移,这些字节数组将占用越来越多的内存,最终导致内存泄漏。
原创
博文更新于 2024.01.23 ·
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在windows的CMD中计算MD5

使用“cd”命令切换到包含要计算 MD5 值的文件所在的目录。将 <文件名> 替换为要计算 MD5 值的文件的实际文件名。在 Windows 10 的命令提示符(CMD)中,可以使用 certutil 命令来计算文件的 MD5 值。在运行窗口中输入“cmd”,然后点击“确定”。按下“win+R”组合键,打开运行窗口。命令执行后,将显示文件的 MD5 值。打开命令提示符窗口。
原创
博文更新于 2024.01.23 ·
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JNI中获取当前时间戳

函数来获取当前时间的秒级精度,然后将其转换为毫秒表示的时间戳。以上就是在JNI中获取当前时间戳的一种实现方法。在你的Android项目中,加载生成的。方法来获取JNI返回的当前时间戳。最后,你可以在Java代码中调用。在JNI中获取当前时间戳,使用。命令编译Java代码,然后使用。在JNI的代码中,我们使用了。编译JNI代码,生成对应的。命令生成JNI的头文件。
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博文更新于 2024.01.23 ·
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Android JNI中设置全局的jbyteArray

在JNI的代码文件中声明一个全局变量,用来存储jbyteArray对象。你可以在JNI的头文件中定义该变量。
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博文更新于 2024.01.23 ·
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grub4dos命令和grldr引导文件介绍

一 引言:grldr 是grub里面的一个文件,对grub不熟悉的朋友可能不知道,但是如果你用过嬴政一键GHPST、MAXDOS、矮人DOS工具箱等等软件,你就应该知道这个名字:这些软件无一例外都是使用grub或者grldr引导他们保存在你硬盘的软盘镜像或者系统引导文件的。没有grub和grldr(包括avldr、isomenu等等都是由grub或者grldr派生出来的),就不会由上述这些
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博文更新于 2023.11.14 ·
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微信小程序登录-openid和unionid

本文转自https://www.cnblogs.com/yaoyuqian/p/8203792.html  我们一般都是先获取到微信的 unionid,然后再通过 unionid 去登录自己的网站,就可以关联到用户在自己网站上的 user_id,但是在小程序登录中,有时候可以获取到 unionid,有时候获取不到,在获取不到 unionid 的情况下,用户无法正常登录网站。UnionID机制说明...
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博文更新于 2023.11.14 ·
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axios官方文档——中文版

原文地址:https://github.com/axios/axios/blob/master/README.mdhttp://www.cnblogs.com/libin-1/p/6607945.htmlaxios axios 是一个基于Promise 用于浏览器和 nodejs 的 HTTP client。特征从浏览器创建 XMLHttpRequests从node.js...
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博文更新于 2023.11.14 ·
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微信小程序bind函数携带参数

微信小程序开发过程中,有很多bind事件需要携带一些参数,比如点击list的某个item时需要知道点击了第几行。一下是官方文档原文:dataset在组件中可以定义数据,这些数据将会通过事件传递给 SERVICE。 书写方式: 以data-开头,多个单词由连字符-链接,不能有大写(大写会自动转成小写)如data-element-type,最终在 event.currentTarget.datas...
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博文更新于 2023.11.14 ·
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SurfaceView, GLSurfaceView 和 TextureView的探索

Android系统下视频流如何渲染和展示。系统提供了几种不同的View用于视频流的展示,它们分别是 SurfaceView, GLSurfaceView 和 TextureView。
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博文更新于 2023.06.13 ·
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Thread.sleep(0)的作用

Thread.sleep(0)可以让线程进入 Safepoint,从而触发GC。
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博文更新于 2023.06.13 ·
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