#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1010;
const double pi=atan(1.0)*4;
struct node{
int x,y;
}e[maxn],res[maxn];
int cmp(node a,node b)
{
if(a.x==b.x)return a.y<b.y;
return a.x<b.x;
}
int cross(node a,node b,node c)//向量积
{
return (a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(a.y-c.y);
}
int convex(int n)//求凸包上的点
{
sort(e,e+n,cmp);
int m=0,i,j,k;
//求得下凸包,逆时针
//已知凸包点m个,如果新加入点为i,则向量(m-2,i)必定要在(m-2,m-1)的逆时针方向才符合凸包的性质
//若不成立,则m-1点不在凸包上。
for(i=0;i<n;i++)
{
while(m>1&&cross(res[m-1],e[i],res[m-2])<=0)m--;
res[m++]=e[i];
}
k=m;
//求得上凸包
for(i=n-2;i>=0;i--)
{
while(m>k&&cross(res[m-1],e[i],res[m-2])<=0)m--;
res[m++]=e[i];
}
if(n>1)m--;//起始点重复。
return m;
}
double lenght(node a,node b)
{
return sqrt(1.0*(a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
int main()
{
int T,n,l;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
int i,j,k,m;
scanf("%d%d",&n,&l);
for(i=0;i<n;i++)
scanf("%d%d",&e[i].x,&e[i].y);
m=convex(n);
double ans=0;
for(i=1;i<m;i++)
ans+=lenght(res[i],res[i-1]);
ans+=lenght(res[m-1],res[0]);
ans+=2*pi*l;
printf("%.0lf\n",ans);
if(T!=0)
printf("\n");
}
return 0;
}
/*
题意是,求得n个点的凸包,然后求与凸包相距l的外圈的周长。
方法:
画图可知,最后所求周长等于凸包周长+半径为l的圆周长。
*/
hdu 1348 Wall 凸包模板题
最新推荐文章于 2023-12-02 16:55:27 发布