ACdream1092-EOF女神的打地鼠游戏

EOF女神的打地鼠游戏

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Problem Description

      ACdream的群主EOF女神（EndofFile）很喜欢玩打地鼠游戏，作为女神，肯定不能像正常人去玩这个看似普通的游戏。EOF女神站在直角坐标系的原点上，不移动。游戏开始后，某一时刻t[i]在坐标(x[i],y[i])处会出现一只地鼠，地鼠十分敏捷，只在这一个时刻出现，马上就消失，EOF作为女神，当然不屑于用锤子去打地鼠，她用念力组成的锤子去打地鼠(Orz…)，由于功力有限，女神只有一个念力锤子，念力锤子的移动速度为每秒v个单位长度，并且对于某一只地鼠，即使地鼠出现的瞬间锤子打到了该坐标，地鼠仍然有p[i]概率会击中，一旦闪避成功，便会马上消失。EOF女神还有一项超能力：预知未来！女神一开始便知道所有地鼠的出现坐标，出现的时刻，甚至是击中的概率(Orrrrrrrrrrz)。女神想知道她整个游戏过程中打中地鼠个数的数学期望是多少？

(Note: 女神可以在0s的瞬间击打任意一个地鼠)

Input

      第一行为一个正整数T，代表测试数据的组数；

      对于每一组测试数据，首先是两个正整数n，v(n<1000，v<1000)代表地鼠的个数。

      接下来是n行，每一行有三个整数x[i],y[i],t[i],(-1000<x[i],y[i]<1000,0<=t[i]<=10^9)以及一个浮点数p[i](0<=p[i]<=1)，分别代表第i只地鼠的出现坐标，时刻以及击中的概率。

Output

      对于每组数据，输出在最优策略下女神打中地鼠个数的数学期望。保留小数点后6位数字。

Sample Input

2
2 1
1 0 0 0.8
0 1 1 0.4
4 2
1 0 0 0.5
1 1 1 0.6
0 1 2 0.7
0 0 3 0.8

Sample Output

0.800000
2.600000

Hint

第一组样例，由于两个地鼠相距根号2，出现的时间只相差1，因此只能挑一只打，因此最优策略为打第一只地鼠，数学期望为0.8

第二组样例，可以依次把四个地鼠打完，因此数学期望为概率之和2.6

Source

mathlover

Manager

mathlover

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>

using namespace std;

struct node
{
    int x,y,t;
    double p;
} a[1009];
double dp[1009];

int cmp(node xx,node yy)
{
    return xx.t<yy.t;
}

int main()
{
    int t,n,v;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&v);
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%d %d %d %lf",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].t,&a[i].p);
        sort(a,a+n,cmp);
        memset(dp,0,sizeof dp);
        double ans=0;
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            dp[i]=a[i].p;
            for(int j=0; j<i; j++)
                if(v*(a[i].t-a[j].t)-sqrt(1.0*(a[i].x-a[j].x)*(a[i].x-a[j].x)+(a[i].y-a[j].y)*(a[i].y-a[j].y))>=0)
                    dp[i]=max(dp[i],dp[j]+a[i].p);
            ans=max(dp[i],ans);
        }
        printf("%.6lf\n",ans);
    }
    return 0;
}