并发编程一

并发编程


  一.Java中实现多线程有两种方法:继承Thread类、实现Runnable接口,在程序开发中只要是多线程,肯定永远以实现Runnable接口为主,因为实现Runnable接口相比继承Thread类有如下优势:


    1、可以避免由于Java的单继承特性而带来的局限;


    2、增强程序的健壮性,代码能够被多个线程共享,代码与数据是独立的;


    3、适合多个相同程序代码的线程区处理同一资源的情况。
  二.java中线程中断标记 interrupt()方法把处于阻塞状态(sleep, wait, join )线程终止掉进入InterruptException中,InterruptException会清除中断标记,但是该线程被打断之后仍然向下执行
      1.只要执行了中断,碰到阻塞就会中断阻塞进入InterruptException
      2.InterruptException会把阻塞标记去除掉
      3.判断线程是否执行过中断有两个方法isInterrupted和Thread.interrupted()
      3.1 Thread.interrupted() 默认为false,会清除掉中中断线程的标记,使中断不再继续执行
      3.2 Thread.isInterrupted 默认为false  不会清除掉调用中断线程的标记


      补充
    这里补充下yield和join方法的使用。
    join方法用线程对象调用,如果在一个线程A中调用另一个线程B的join方法,线程A将会等待线程B执行完毕后再执行。
    yield可以直接用Thread类调用,yield让出CPU执行权给同等级的线程,如果没有相同级别的线程在等待CPU的执行权,则该线程继续执行。
  
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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