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COCO数据集检测coco_label_map = {0: ‘background’,1: ‘person’,2: ‘bicycle’,3: ‘car’,4: ‘motorcycle’,5: ‘airplane’,6: ‘bus’,7: ‘train’,8: ‘truck’,9: ‘boat’,10: ‘traffic light’,11: ‘fire hydrant’,13: ‘stop sign’,14: ‘parking meter’,15: ‘bench’,16:

词嵌入模型为什么需要词嵌入模型余弦相似度可以度量两个向量的相似程度，我们自然想到可以将单词或者文本用向量表示，来判断两者的相似程度，而词嵌入模型则是一种实现方式，将所有出现的单词作为一个词袋库，将onehot向量进行压缩表示成（50到300维）的向量，利用中间层的隐藏向量，讲单词变成向量表示，方便后续的模型输入（如bert等）与他相似的工作tf-idf：字词的重要性随着它在文件中出现的次数成正比增加，但同时会随着它在语料库中出现的频率成反比下降，但忽视了词序关系主题模型：是一种基于概率图的生成式模

马尔科夫决策过程-MDP由五元组组成，该过程并不是自发的按照某个概率进行转移，而是通过选择某个动作来进行转移 ；组成S,R,A,P,γ（折扣因子）P=S×A×S P(s,a,s')表示状态s下执行动作a到达状态s‘的概率 R=S×A 即时奖励函数...

强化学习本质是智能体（agent）以试错的方式进行学习，通过与环境进行交互获得奖励指导行为，目标是寻找一个最优策略，使智能体获得最大的奖励。（注意，agent的动作的影响不止立即获取得到的奖励，而且还影响接下来的动作和最终的奖励）关键要素envirnment ，reward，action，state，policy（确定策略和随机策略：以一定的概率执行某一动作）具体策略把用来指导个体产生于...

resize扩展缩放改变图像的尺寸大小height,width=img.shape[:2]res=cv2.resize(img,(2width,2height),interpolation=cv2.INTER_LINEAR)

python的一些高级函数的使用生成器产生原因：受到内存限制，我们希望生成的大列表取出时不是从内存中整个取出，而是取出一个，按照某种算法依次推理出先一个元素的位置。生成方式：L = [x * x for x in range(10)] 可迭代对象g= （x * x for x in range(10)）生成器 生成，也可利用yield生成两者的区别 可被next(g)调用,每次是在上一...

https://github.com/imhuay/Algorithm_Interview_Notes-Chinese/tree/master/A-机器学习

分类任务为什么需要降维测试样本需要在一定范围空间内找到找到训练样本，但这在高维空间却难以实现，所以需要降维。（pca，tsne）

1.查看版本信息cat /etc/redhat-releaseLinux下安装申明：基于CentOS 7系统。Nginx依赖包模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包ssl功能需要 openssl 库 ( 点击下载 )gzip模块需要 zlib 库 ( 点击下载 )rewrite模块需要 pcre 库 ( 点击下载 )依赖包安装顺序依次为：openssl、zlib、pcre, 最后...

常见的5种算法运行时间O(log n)，也叫对数时间，这样的算法包括二分查找。O(n)，也叫线性时间，这样的算法包括简单查找。O(n * log n)，这样的算法包括第4章将介绍的快速排序——一种速度较快的排序算法。O(n2)，这样的算法包括第2章将介绍的选择排序——一种速度较慢的排序算法。O(n!)，这样的算法包括接下来将介绍的旅行商问题的解决方案——一种非常慢的算法。选择排序算法...

输入变量和输出变量均为连续变量的预测问题称为回归问题- 输出变量为有限个离散变量的预测问题称为分类问题输入变量和输出变量均为变量序列的预测问题称为标注问题假设空间监督学习的人目的在于学习一个有输入到输出的映射，这一映射有模型来表示。学习的目的就是为了找到最好的这样的模型，模型属于从输入到输出的空间映射的集合，这个集合称为假设空间。假设空间意味着学习范围的确定。结构风险最小化是指在经...

无人驾驶是多个技术的集成，其中包罗传感器，深度学习，定位，路径规划，障碍物检测与规避，机械控制，系统的集成与优化，高精度地图，其中gps用于定位，光学雷达用于定位和障碍物检测，照相机用于深度学习物体识别，以及定位辅助。传感器获取数据后，首先利用卡尔曼滤波或粒子滤波器，对传感器信息进行融合，并得出最大概率的位置。全局路径规划用A*算法，本地路径规划用DWA算法计算机视觉在无驾驶中可以解决那些问题...

二分查找def binarySearch(alist, item):first = 0last = len(alist) - 1while first <= last:mid = (first + last)//2print(mid)if alist[mid] > item:last = mid - 1elif alist[mid] < item:first ...

bson.errors.InvalidDocument: Cannot encode object: array([-115.8, -118. , -118.2, …, -112.2, -113.2, -113. ])np.array(np.ravel(ni_list)).astype(float).tolist()#将多为矩阵裂变成列表，并将里面的数值转化为float类型...

cd 到tensorboard的目录下python3 main.py --logdir=/home/aaa/test/语言模型/log

jupyter notebook --allow-root --port 8088 --ip=192.168.159.128欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持...

1.tf.clip_by_value（）#将张量中的数字限定在一定的范围内tf.clip_by_value（y , le-10, 1.0）2.矩阵元素相乘 *矩阵相乘 tf. matmul （v1,v2）3.H(p , q) =-_Lp(x)log q(x) #交叉熵 代表p和q的之间的距离，相聚越近，距离越近。分类问题用交叉熵，回归问题用均方误差cross entropy= tf.n...

cmake的使用：使用g++可以在linux下编译c++文件，但一个项目可能包含很多类，各类之间存在复杂的依赖关系，有些我们可以编译成可执行文件，有些编译成库文件。如果仅靠g++我们需要编写大量的编译指令。1.首先编写一个CMakeLists.txt文件，和源文件放在同一目录cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(helloSLAM)add_...

视觉SLAM的流程后端优化：主要是一些滤波算法，用于解决把运动和建图的不确定性表达出来，然后采用滤波或者非线性优化，估计状态的均值和不确定性。...