高德地图百度地图导航坐标转换

国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
高德转百度（火星坐标gcj02ll–>百度坐标bd09ll）

private double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) {
    double[] bd_lat_lon = new double[2];
    double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double x = gd_lon, y = gd_lat;
    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
    bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return bd_lat_lon;
}

百度转高德（百度坐标bd09ll–>火星坐标gcj02ll）

private double[] bdToGaoDe(double bd_lat, double bd_lon) {
    double[] gd_lat_lon = new double[2];
    double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);
    double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);
    gd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta);
    gd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta);
    return gd_lat_lon;
 }