Arduino 通过串口给上位机发数据包研究

前言

目前有个需求是要用Arduino从寄存器读传感器数据，然后把数据发送给Unity开发的上位机，在发送数据时，通过协议确定数据包的格式。

数据传输协议

需要根据实际情况制定传输协议

//这里构建一个7位数组
  byte sendArray[7];

0	1	2	3	4	5	6
报头	报文1	报文2	报文3	报文4	报文5	报尾

0. 报头
1. 报文1 为数据类型
2. 报文2 为数据1高位
3. 报文3 为数据1低位
4. 报文4 为数据2高位
5. 报文5 为数据2低位
6. 报尾 为验证位

填入报文

报文具体内容自行定义

//设置报头
sendArray[0]=byte(0x37);
//设置当前数据是哪个类型的
sendArray[1]=byte(0x33);
//要发送的数据
short sVal = 8;
//定义高低位
byte bHIGH, bLow;
//右移8位 计算数据高位
bHIGH = sVal >>8;
//与运算符 计算数据低位 &表示按位与,只有两个位同时为1,才能得到1
bLow = sVal & 0xFF;
sendArray[2]=bLow ; 
sendArray[3]=bHIGH ;
//下面是测试数据
sendArray[4]=0 ; 
sendArray[5]=1 ;
//报尾可以计算上面所有低位的和
sendArray[6]=bLow + 1;

上位机解析

从报头开始拆包，每7位拆成一个包，读取报文1区分类型，按照以下方法解析出包内内容，这里最好计算最后一位校验位是否相同，保证数据完整性。

var x = ((short)(oneGroup[3] << 8) | oneGroup[2])
var y = ((short)(oneGroup[5] << 8) | oneGroup[4])