C# 实现C的Union联合体

前言

在使用STM32给上层Unity发串口消息的时候，下位机使用了C的Union联合体作为数据类型，而Unity使用的C#并没有Union联合体这一概念，所以记录下来。

联合体Unino概念及C中的实现

在union中，所有的共用体成员共用一个空间，并且同一时间只能储存其中一个成员变量的值。

“联合”是一种特殊的类，也是一种构造类型的数据结构。在一个“联合”内可以定义多种不同的数据类型， 一个被说明为该“联合”类型的变量中，允许装入该“联合”所定义的任何一种数据，这些数据共享同一段内存，以达到节省空间的目的（还有一个节省空间的类型：位域）。 这是一个非常特殊的地方，也是联合的特征。另外，同struct一样，联合默认访问权限也是公有的，并且，也具有成员函数。
参考: C深入理解 联合体（union）的使用方法及其本质

代码

联合中每个数据成员都在相同的内存地址开始，所以我们要通过[FieldOffset(0)]应用到UninoCSharp的每一个成员，意思就是让这些成员处于同一个开始位置。当然，我们得事先告诉.NET这些成员的内存布局由我们来作主，所以要使用LayoutKind.Explicit枚举然后传递给StructLayoutAttribute，并应用到UninoCSharp上,这样.Net就不会再干涉该struct的成员在内存中的布局了。并且我定义了UninoCSharp的Size为4，当然你也可以不定义UninoCSharp的Size。

//定义4位联合体
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 4)]
struct UninoCSharp
{
	//设置联合体的每一位
    [FieldOffset(0)]
    public byte b0;
    [FieldOffset(1)]
    public byte b1;
    [FieldOffset(2)]
    public byte b2;
    [FieldOffset(3)]
    public byte b3;
 	//得到对应的int值
    [FieldOffset(0)]
    public int i;
 	//得到对应的float值
    [FieldOffset(0)]
    public float f;
}

参考: C#联合Union的实现方式