STM32中CAN波特率的计算 车辆使用的250K 的波特率,使用STM32制作的控制板中的CAN波特率的计算波特率=APB1Clock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler(PS:CAN_SJW表示重新同步跳跃宽度,不参与波特率的计算,其值可以编程为1到4个时间单元,表示该总线对波特率范围的容差度。公式中1表示同步段固定为一个单位时间。)APB1Clock=36Mhz,CAN_BS1=...
SAE 1939学习笔记(一) 转自:http://blog.csdn.net/Hugohut/article/details/245525091.总线布局2.差分信号线J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0” 。 1 代表在J1939(+)与J1939(-)之间是高电压差。0 代表在J1939(+)与J1939(-)之间是低电压差250K波特率时,在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。用一个高...