MCU运行原理-寄存器访问

如今，mcu应用在很多领域中，如车载平台、物联网、家电、工业控制等等，作为嵌入式软件开发人员，不仅要懂得如何使用mcu，更要只能mcu在运行时，硬件里面到底发生了什么，这样更利于在遇到问题时定位和分析问题；
以STM32为例，在软件中执行这些代码的时候，硬件里面会发生什么呢？

uint32t reg_addr;volatile uint32t tmp;int main() {  reg_addr = 0x40013000;  tmp = (uint32t *)reg_addr;  return 0;}

1 首先，编译器会将代码编译成对应的指令，存放在hex文件中；

2 hex会存放在flash中；

3 在上电时，硬件会将flash中的代码加载一部分到SRAM中；

4 加载完成之后，cpu开始取指令；（下图中的红色路径）

5 当cpu执行到第5行代码对应的指令时，通过System总线发起访问请求；

6 硬件仲裁结构将请求转到寄存器地址对应的SPI1模块;（下图中的红色路径）

7 SPI1模块返回寄存器数据，CPU完成寄存器读操作；

提问：DMA的时候硬件里面会发生？

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