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图像处理算法相关
文章平均质量分 89
夏天水果有点甜
这个作者很懒,什么都没留下…
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K-means聚类算法学习笔记
算法类别:无监督学习(补充:监督学习是指我们已知要划分的类别,并且能够获得一定数量的类别已知的训练样本,在此基础上对未知样本进行分类;无监督学习是指我们事先不知道要分的类别,也不知道类的数量,只是根据样本特征的相似性进行自动分类)。样本特征:可以使用空间坐标、颜色、亮度等等(争对图像处理的情况)。算法通俗讲解:K-means实际上就是先随机选定类的中心,再根据像素点与类的距离进行分类,之后原创 2015-11-01 17:42:28 · 694 阅读 · 2 评论 -
Haugh变换学习笔记
目的:在图像分割中,对于边界上的n个点的点集,找出共线的点集和方程。核心思想:对于任意两点的直线方程:y=ax+b,构造一个参数a,b的平面,即从a、b平面去求解直线方程。详细介绍: 1、xy平面上的任意一条直线y=ax+b,对应在参数ab平面上的一个点。 这个很好理解吧,对于一条直线y=ax+b,a和b是常数,所以即ab平面的坐标是确定的。原创 2015-11-24 19:40:59 · 546 阅读 · 0 评论 -
子空间视频稳像原文理解
1 业余水平的视频总是包含以下几个问题:a)缺少视差:背景没有足够的特征点。b)相机的缩放:变焦和相机的前向运动。c)相机自带的稳像:改变了相机的参数。d) 卷帘快门:不在同一时刻曝光,导致图像模糊。2 子空间视频稳像算法 首先,使用标准KLT方法提取出一组特征点轨迹。在提取出特征点轨迹之后,视频稳像可以分解为两个问题:a) 这些点应该定位在输出视频的哪些位原创 2016-12-21 12:45:55 · 1314 阅读 · 1 评论 -
关于MPU6050陀螺仪模块的测量误差分析
本项目中使用的是MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。STM8单片机对MPU6050输出的加速度和角度信息进行姿态融合,再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据,输出频率为100Hz。原创 2016-08-31 18:52:13 · 35097 阅读 · 5 评论