Windows下利用VS2017编译flann

一、预先编译HDF5
Step 1: 下载源码
官方下载地址：https://support.hdfgroup.org/HDF5/release/cmakebuild518.html
点击表格中Software下的Windows链接下载

Step 2: 解压并编译
解压下载到的：CMake-hdf5-1.8.20.zip。注意：路径中不要有空格。

右键build-VS2015-64.bat，编辑参数：
ctest -S HDF5config.cmake,BUILD_GENERATOR=VS2017 -C Release -V -O hdf5.log
这里按照需要修改为VS2017。
进入命令行：运行build-VS2015-64.bat，等待编译完成，大约需要10分钟左右。若顺利，编译成功。

二、编译flann
Step 1: 源码下载
地址：https://github.com/mariusmuja/flann

Step 2: 源码编译
利用cmake-gui进行编译，1）Configure, 2）Generate, 3）Open Project (“flann.sln”)
注意：要在x64和Release模式下进行编译。若顺利，编译成功。

三、flann调试
flann在源码中flann-master/examples/flann_example.cpp提供了测试用例。

Step 1: 新建Solution
新建一个Solution，比如flann-test。新建一个demo.cpp文件，将flann_example.cpp的全部内容拷贝其中。

#include <flann/flann.hpp>
#include <flann/io/hdf5.h>

#include <stdio.h>

using namespace flann;

int main(int argc, char** argv)
{
    int nn = 3;

    Matrix<float> dataset;
    Matrix<float> query;
    load_from_file(dataset, "dataset.hdf5", "dataset");
    load_from_file(query, "dataset.hdf5", "query");

    Matrix<int> indices(new int[query.rows*nn], query.rows, nn);
    Matrix<float> dists(new float[query.rows*nn], query.rows, nn);

    // construct an randomized kd-tree index using 4 kd-trees
    Index<L2<float> > index(dataset, flann::KDTreeIndexParams(4));
    index.buildIndex();

    // do a knn search, using 128 checks
    index.knnSearch(query, indices, dists, nn, flann::SearchParams(128));

    flann::save_to_file(indices, "result.hdf5", "result");

    delete[] dataset.ptr();
    delete[] query.ptr();
    delete[] indices.ptr();
    delete[] dists.ptr();

    return 0;
}

Step 2: 配置项目
1）在Configuration Properties->VC++ Directories->Include Directories中添加：
i. D:\Open Libraries\flann-master\src\cpp（flann中源码所含头文件）
ii. D:\CMake-hdf5-1.8.20\build (HDF5中编译目录中的头文件）
iii. D:\CMake-hdf5-1.8.20\hdf5-1.8.20\src (HDF5中源码所含头文件）
2）在Configuration Properties->VC++ Directories->Library Directories中添加：
i. D:\Open Libraries\flann-master\build\lib\Release （flann中编译的的静态库）
ii. D:\CMake-hdf5-1.8.20\build\bin\Release （HDF5中编译的静态库）
3）在Configuration Properties->VC++ Directories->Linker->Input->Additional Dependencies中添加：
flann_cpp.lib
libhdf5.lib
libhdf5_cpp.lib
libzlib.lib
libszip.lib

Step 3: 下载调试所需dataset.hdf5文件
网址：http://www.cs.ubc.ca/research/flann/uploads/FLANN/datasets/dataset.hdf5

Step 4: 可能遇到的问题
1）编译时报pop_t问题的解决
编译时会报pop_t identifier not found的错误，参考：https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386
将typedef unsigned long long pop_t移到宏定义前，如图：

将原有位置的此句注释掉即可，如图：

2）执行时报找不到flann_cpp.dll的解决
拷贝flann_cpp.dll到project根目录。

Step 5: 编译并执行
若执行成功，会生成result.hdf5文件，表示编译并执行成功。

四、参考：
[1] https://github.com/mariusmuja/flann
[2] https://blog.csdn.net/hjq376247328/article/details/62224635
[3] https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/80961541
[4] https://github.com/mariusmuja/flann/issues/386
[5] https://github.com/mariusmuja/flann/issues/354
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作者：illiteratehit 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/illiteratehit/article/details/82946183 
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