- 一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html
- 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375
- 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213,
- 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213
利用插件不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间,而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等
1 新建项目
文件”——“新建文件或项目”,选择”Import ROS Workspace”——“choose”
然后填写catkin工作空间的名字和位置