本文介绍了如何使用QT插件结合ROS 2来新建项目和创建package。首先，通过Import ROS Workspace导入catkin工作空间，然后创建package，填写相关信息并添加依赖。接着，创建ROS基本节点，编写源文件。最后，更新CMakeLists.txt以编译节点，并运行节点。
- 一QT插件开发ROS，http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html
- 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375
- 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213，
- 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213
利用插件不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间，而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建package和和节点、launch文件、urdf文件等
1 新建项目
文件”——“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”——“choose”
然后填写catkin工作空间的名字和位置
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