嵌入式系统ucos任务划分

通过阅读周老师ucos的嵌入式系统的书籍总结了任务划分的方法


1、以CPU为中心，将和IO口相关的功能划分成若干个独立的任务
2、发现“关键”功能（关键任务）将关键功能分离出来，交给一个独立的任务或者
ISR来执行，剩余的部分交给另外一个任务去实现，两者之间通过通讯机制来实现。
3、发现“紧迫”功能，将紧迫功能分离出来，交给一个独立的任务或者ISR来执行
，剩余的部分交给另外一个任务去实现，两者之间通过通讯机制来实现沟通。
4、对于既“关键”又“紧迫”的任务，按紧迫任务去执行。
5、将消耗机时的数据处理部分分离出来，通过一个较低优先级的任务实现其功能。。
6、将关系联系紧密的任务合并在一起，有助于节省系统沟通之间的开销
7、将由相同事件触发的若干功能组合成一个任务，从而免除事件分发机制带来的
额外系统开销
8、将运行周期相同的功能组合在一起成为一个任务，从而免除事件分发机制带来的
额外的系统开销。
9、将若干按固定顺序执行的功能组合成为一个任务，从而免除同步接力通讯的麻烦。




几点重要的解释：
关键任务：
关键性是指某种特殊功能在应用系统中的重要性，如果这种功能不能正常实现，将造成
严重的影响，甚至引发灾难性的后果。包含“关键”功能的任务称为“关键任务”
关键任务必须得到运行机会，即使遗漏执行一次也不行


紧迫任务：
“紧迫性”是指某种功能必须在规定的时间内得到运行权（及时运行），并且要在
规定的时间内完成。也就是说有严格的实时性


数据处理任务：
用户应用程序中消耗系统时间最多的就是数据处理单元，  数据处理单元通常不止
一个，他们为不同的功能服务，应该将这些单元划分出来，交给不同的任务，并将
这些任务赋予较低的优先级，以便使用其他任务剩余的机时。


运行周期相同的任务：
将周期相同的功能组合在一起封装成一个任务，就可以避免一个时间事件触发几个
任务，省去“事件分发”的操作与他们之间通信。