由于最近在学习ucos的应用,看书记下笔记,共享学习
对于嵌入式系统来说,任务优先级的安排是比较重要的,总结一下:
对于ucosII来说,最大优先级为63(共64个优先级),当然要根据项目的实际需要来定义最低的优先级()OS_LOWEST_PRIO ,例如实际项目使用20个优先级,则OS_LOWEST_PRIO需要这样设定:
#define OS_LOWEST_PRIO 19 实际上是用0-19
值得注意的是,我们实际可使用的优先级并不是整整64个,ucosII将OS_LOWEST_PRIO赋予给了“统计任务“将OS_LOWEST_PRIO-1留给了“空闲任务”,更需要注意的是系统将0、1、2、3号优先级以及OS_LOWEST_PRIO-2、OS_LOWEST_PRIO-3号优先级留给了自己,以备系统的后续升级使用。