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自动驾驶 ISO26262 功能安全国际标准 《道路车辆功能安全》

主要FCW、LDW的测试方法，资料好难找上传上来供大家学习学习，如有侵权，请联系我删除

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使用vs2015编译的grpc静态库，其中包含了protobuf库，另外openssl可以使用这个链接http://download.csdn.net/detail/a912293097/9670793下载安装。 附Qt工程配置： QT += core QT -= gui CONFIG += c++11 TARGET = msvc_grpc_demo CONFIG += console CONFIG -= app_bundle DEFINES += _WIN32_WINNT=0x0600 QMAKE_CFLAGS += -MD QMAKE_LFLAGS += -NODEFAULTLIB:libcmt.lib INCLUDEPATH += C:\grpc_msvc_lib\include CONFIG(debug, debug|release) { LIBS += -LC:\grpc_msvc_lib\lib\debug\ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\grpc++.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\gpr.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\grpc.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\libprotobufd.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\debug\libprotocd.lib } else { LIBS += -LC:\grpc_msvc_lib\lib\release\ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\grpc++.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\gpr.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\grpc.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\libprotobuf.lib \ C:\grpc_msvc_lib\lib\release\libprotoc.lib } LIBS += -LC:\grpc_msvc_lib\lib\ C:\grpc_msvc_lib\lib\zlib.lib LIBS += C:\OpenSSL-Win32\lib\libeay32.lib C:\OpenSSL-Win32\lib\ssleay32.lib LIBS += -lws2_32 -lzlib #LIBS += -luser32 -lgdi32 -ladvapi32 TEMPLATE = app SOURCES += main.cpp \ helloworld.grpc.pb.cc \ helloworld.pb.cc HEADERS += \ helloworld.grpc.pb.h \ helloworld.pb.h

一直使用的openssl，windows通用，这是23位的库

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