- 博客(13)
- 收藏
- 关注
原创 zotero文献管理器安装
文章目录思维导图一、下载与安装1、下载2、快捷键配置二、zotero更改1、首选项三、导入1、CNKI2、web of science四、插件1、zotfile2、扩展搜索引擎3、茉莉花插件五、office里面添加zotero1、添加2、应用六、发现的小bug七、坚果云同步文献思维导图一、下载与安装1、下载①直接网页搜索zotero进入官网②点击download③左边为zotero,右边为网页插件,根据需要下载2、快捷键配置点击管理扩展,之后选择快捷键配置,可选择快捷键来快速启动插件。
2022-05-05 18:20:55 1435
原创 STM32单片机的CRL和CRH寄存器
这里写目录标题问题:基础知识:解释:扩展PA1为输入(上/下拉)PA2为输入(上/下拉)PA1为输出(通用推挽输出50MHZ)PA2为输出(通用推挽输出50MHZ)问题:当32单片机进行引脚分配时,需要了解该程序的功能。基础知识:STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH;2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR;1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR;一个 16 位的复位寄存器 BRR;
2022-05-05 18:00:40 4364 2
转载 单片机常见滤波算法
这里写目录标题一、滑动滤波1、定义2、公式3、代码4、优缺点二、算术平均滤波1、原理2、公式3、代码三、加权平均滤波算法1、原理2、公式3、代码四、限幅滤波1、原理2、代码3、适用场合一、滑动滤波1、定义滑动平均滤波就是把连续取得的N个采样值看成一个队列,队列的长度固定为N,每次采样得到一个新数据放到队尾,并丢掉原来队首的一次数据,把队列中的N个数据进行平均运算,就可以获得新的滤波结果。 经过滑动滤波之后,波形整体变得平滑。2、公式y(n)=12m+1∑n−mn+mx(n−k)y(n)=\fra
2022-04-21 09:00:36 2689
原创 WIFI模块接入ONENET步骤
文章目录前言一、onenet.c文件1、产品IDONENET程序2、鉴权信息ONENET程序3、设备IDONENET程序二、esp8266.c文件1、WIFI名称及密码程序2、IP及端口三、打包数据函数前言一开始注册ONENET的步骤以及源程序就不说了,网上有很多的教程和例程。这里主要介绍用esp8266接入ONENET物联网时,程序里面需要更改的东西。一、onenet.c文件1、产品IDONENET程序#define PROID "495815" //产品ID2、鉴权信息ON
2022-04-13 16:09:38 3533 3
原创 卡尔曼滤波原理学习笔记
文章目录一、基础知识1、思维导图2、控制基础知识线性系统状态空间表达式3、数学基础知识高斯分布(正态分布)一维二维一维协方差性质二、卡尔曼公式推导1、思维导图2、实际公式预测(据上一次结果来推)更新(根据观测修正预测值)三、举例一、基础知识1、思维导图2、控制基础知识线性系统所谓线性系统就是满足叠加原理的系统就是线性系统。<<<注释:这里引用一下卢老师课上将的基础知识(见b站P5的7:54)状态空间表达式描述系统输入、输出和状态变量之间关系的方程组称为系统的状态空间表达
2022-04-11 19:19:26 1556
转载 STM32---BOOT0和BOOT1
文章目录前言一、思维导图二、注意事项1.针对BOOT0和BOOT1的不同接线方式(高电平,低电平,不接线),开发板的下载情况分析如下图:(“x”代表不接线,“√”代表能成功下载)2、BOOT决定的模式前言STM32F103C8T6最小系统板如何下载程序。以及下载程序时,boot0和boot1的影响。一、思维导图二、注意事项1.针对BOOT0和BOOT1的不同接线方式(高电平,低电平,不接线),开发板的下载情况分析如下图:(“x”代表不接线,“√”代表能成功下载)总结:1、从图片中可以
2022-04-10 13:23:27 17953 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人