串口通信程序设计思路

本文主要叙述在使用STM32的串口（USART）与上位机进行通信时的程序设计思路，同时也是串口通信的程序运行原理。

1、当接收到从电脑发过来的数据时，

①把接收到的数据保存在数组（g_usart_rx_buf）中；

②在接收状态寄存器（g_usart_rx_sta）中计数接收到的有效数据个数；

2、当收到回车（回车的表示由2个字节组成：0x0D 和 0x0A）的第一个字节 0x0D 时，

①计数器将不再增加，等待 0x0A 的到来；

②如果 0x0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。

③如果顺利接收到 0x0A，则标记 g_usart_rx_sta 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收。

3、如果迟迟没有收到 0x0D，那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。