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论文翻译与精炼
LidarXin
夏志新,大连理工大学硕士。
广泛涉猎,主攻JAVA开发。
好奇心=学习能力。
招聘内推或交流,联系wx:xzx20666。
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Udacity_Simulator自动驾驶仿真基础知识!
自动驾驶基础知识真正的完全自动驾驶汽车必须解决三个独立的任务:感知(了解周围世界发生了什么)、预测(确定下一步会发生什么)和驾驶策略(采取适当的行动)自动驾驶级别:Level 1级别的自动驾驶包括基本的协助(如巡航控制)。Level 2级别增加了诸如车道保持等功能,令汽车能够在高速公路上行驶,但仍要求驾驶员时刻注意,如特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的Super Cruise。Level 3是受条件制约的自动驾驶,具有“环境检测”能力,可以自己根据信息做出决定,例如加速经过缓慢行驶的原创 2020-09-01 23:28:43 · 1217 阅读 · 0 评论 -
(SA-SSD论文)CVPR--基于点云的结构感知3D目标检测(翻译+论文提炼)
带着问题读文章1.什么是单阶段、二阶段(多阶段)?单阶段和二阶段(多阶段)的优势劣势对比?作者为什么选择单阶段?单阶段:就是只对点云数据进行检测。二阶段:先proposal,再精细。(例如通过二维检测得到检出的目标,再通过视锥投影到三维点云中,最后采用pointnet的变体结构进行定位和分类)单阶段-高效率;二阶段-高精度;既保证单阶段的高效率,又保证二阶段的高精度。2.作者提出的第一个问题是什么?解...翻译 2020-07-06 17:10:21 · 1702 阅读 · 0 评论