2015年12月_A_cainiao_A

12月 11月 10月 09月 03月 01月

原创监督学习之支持向量机——Andrew Ng机器学习笔记（五）

内容提要这篇博客的主要内容有： 1. 简述支持向量机（SVM）的一般记号 2. 介绍了函数间隔和几何间隔 3. 最大间隔分类器是什么 4. 为了得到最大间隔分类器解，而介绍了一些与拉格朗日有关的理论（拉格朗日乘数法，KKT条件，对偶性质） 5. 求解最大间隔分类器方法推导。其实推导出来的这个方法就是支持向量机。支持向量机(SVM)，通俗来讲，它是一种二类分类模型，其基本模型定义为特征空间上

2015-12-31 20:47:43 3488

原创监督学习之生成学习算法——Andrew Ng机器学习笔记（四）

内容提要这篇博客的主要讲生成学习算法，主要包括两个算法： - 高斯判别分析（Gaussian Discriminant Analysis） - 朴素贝叶斯（Naive Bayes）now let’s begin前言今天学习的生成学习算法依然属于监督式学习算法，我们需要输入训练集，训练参数，然后进行分类。比如我们输入动物的特征xx，然后打上标签y=1y = 1表示是大象；对待另外一种输入特征，打上

2015-12-25 22:35:21 4848

原创监督学习之广义线性模型——Andrew Ng机器学习笔记（三）

内容提要这篇博客的主要内容有 - 牛顿法 - 指数分布族（Exponential Family） - 广义线性模型（Generalized Linear Models） - Softmax Regression牛顿法

2015-12-23 19:30:55 1996

原创监督学习之Logistic regression——Andrew Ng机器学习笔记（二）

内容提要这篇博客的主要内容有： - 介绍欠拟合和过拟合的概念 - 从概率的角度解释上一篇博客中评价函数J(θ)J(\theta)为什么用最小二乘法 - 局部加权线性回归（Locally Weighted Linear Regression (LWR)） - 逻辑回归（Logistic regression） - 感知器学习算法（The perceptron learning algorit

2015-12-22 22:37:17 3401 1

原创监督学习之梯度下降——Andrew Ng机器学习笔记（一）

写在前面的话一直对机器学习非常感兴趣，现在终于脚踏式的开始了。自己感觉很开心，而且也是看着Andrew Ng老师的视频自学。想用博客记录下自己学习机器学习的点滴。 Andrew Ng老师，中文名：吴恩达（1976-），华裔美国人，是斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授，人工智能实验室主任。吴恩达是人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。吴恩达也是在线教育平台Coursera的联合创始人（

2015-12-21 14:48:05 9745 7

原创将n划分成最大数不超过m的划分数

将n划分成最大数不超过m的划分数【问题描述】将n划分成最大数不超过m的划分数，例如n=5,m=3，此时划分的情况为{2,3}{1,1,3}{2,1,2}{2,1,1,1}{1,1,1,1,1}共5种。输入两个数值，分别代表n 和 m 的值，输出为划分数例如：输入：5 3 输出：5【分析问题】首先我们先观察上面的那个n=5,m=3的例子，因为我一般做算法题采取的思路是，先找一个例子手动的

2015-12-07 16:34:05 2415

spacesniffer-1-2-0-1

SpaceSniffer 是 Windows 上一款以块状树平铺直观展现磁盘空间占用情况的软件，使用简单，功能直击痛点，而且大小仅 1.58 MB。教程：https://www.ifanr.com/app/786150

2024-01-24

STL源码剖析

STL源码剖析简体中文完整版清晰扫描带目录.pdf . 侯杰的书永远深入浅出.

2017-03-25

eulerAngle

calculate euler angles from rotation matrix

2017-03-10

state estimation for robotics

《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识

2016-12-19

kinect2_fake_laser

将kinect2获取的深度数据转换为激光数据要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo）的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \ ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \ ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \ ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \ ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \ ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \ ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \ python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \ libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \ ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \ ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \ ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \ ros-indigo-amcl git subversion mercurial 再启动：roslaunch rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/fack_laser.rviz 这样就可以看到获取的激光数据了。

2016-11-17

UTimer tool

压缩包中有一个*.h 和*.cpp 文件，主要的功能是在程序中计算逝去时间和时间间隔。应用环境为：linux

2016-08-27

多视角几何(中文版)

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision 的中文版

2016-06-09

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition 是机器视觉中多视角集合的经典书籍。

2016-06-08

机器视觉入门书籍

内含百度云盘链接，文件大小：421M =========================== 目录： Computer Vision：Algorithms and Applications author:Richard Szeliski Computer Vision,A Modern Approach(中文版) 计算机视觉 (马颂德, 张正友, 1998) Image_Processing_Analysis_and_Machine_Vision.3rd（强烈推荐，附带对应章节matlab代码和实验数据）

2016-04-24

ros_by_example_indigo 1 and 2

ros by example 的indigo版本，压缩包中包括了ros by example的第1卷和第2卷。

2016-03-31

ros_by_example_hydro

ros的入门圣经，适用于ros_hydro版本，包括了volume 1和2；

2016-03-26

Pattern Recognition And Machine Learnin

Pattern Recognition And Machine Learning 机器学习领域的巨著

2016-03-05

Probabilistic Robotics Thrun Burgard Fox(pdf)

Thrun Burgard Fox 合著的概率机器人，概率机器人学的入门经典，机器人学的必读书目。

2016-02-29

ubuntu PCL安装成功测试程序

在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后，可以用本程序测试。会使用到cmake，可执行文件在bin中，执行结果在data中

2016-02-23

win7+vs2013 pcl 测试程序

windows7 + vs2013 pcl环境已经搭建完毕，你也可以通过测试程序测试你的环境是否搭建成功

2016-02-23

录屏专家+注册机

很好的屏幕录像工具，压缩包中有录屏专家的安装程序和注册机。

2015-12-21

OpenGL开发库

压缩包中包含了gl.h，glaux.h，glext.h，glui.h，glut.h等头文件以及对应的库文件。还有对应的配置方法。

2015-10-30

android上安装c/c++编译环境

压缩包中有在android上安装gcc，c++的包，终端的安装apk，root手机的软件

2015-10-27

make.exe文件

在安装cgywin的时候忘记安装make了，下载此文件后解压，再将其中的make.exe复制到cygwin的bin目录中，重新运行cygwin就可以了。

2015-10-18

SQLite操作

android中SQLite数据库操作例程

2015-03-04

c语言SOCKET编程指南.pdf

详细讲述了Linux平台下用c语言进行socket编程的各个函数，并附有实例代码。

2015-02-15

achartengine-1.0.0.jar

AChartEngine（简称ACE）是Google的一个开源图表库（for Android）。它功能强大，支持散点图、折线图、饼图、气泡图、柱状图、短棒图、仪表图等多种图表。该项目地址位于： http://code.google.com/p/achartengine/

2015-01-31

cvtres.exe

该资源用于解决安装vs2012后vs2010 LINK fatal error LNK1123 failure during conversion to COFF的错误，解决方法为替换 \Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin 下的cvtres.exe文件即可

2015-01-17